结论：若孩子在小饭桌被别的孩子拿铅笔划伤，且赔偿协议无法达成一致，您可以通过起诉流程来维护孩子的合法权益。以下将详细阐述起诉流程及相关法律要点。
一、起诉前的准备
收集证据：
- 医疗记录：包括孩子的诊断证明、治疗记录、医疗费用发票等，以证明孩子受伤的事实及治疗费用。
- 现场证据：如现场照片、视频等，以证明伤害是如何发生的。
- 证人证言：如果有目击者，可以请其提供证言，以证明伤害发生的经过。
- 其他证据：如小饭桌的监控录像、与对方家长的沟通记录等，也可能对案件有帮助。
确定被告：
- 在此情况下，被告通常为划伤孩子的孩子及其监护人（如父母）。如果小饭桌存在管理疏忽或未尽到安全保障义务，也可以考虑将小饭桌作为共同被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（您或孩子的法定代理人）、被告的基本信息，诉讼请求（如赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等），以及事实和理由（详细描述伤害发生的过程、责任归属等）。
二、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。通常，您可以选择被告住所地或侵权行为地（即小饭桌所在地）的法院进行起诉。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您可以陈述事实、提供证据，并对对方的证据进行质证。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，但对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
三、法律要点
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，划伤孩子的孩子及其监护人应承担相应的赔偿责任。
安全保障义务：
- 如果小饭桌未尽到安全保障义务，导致孩子受伤，小饭桌也应承担相应的赔偿责任。这取决于小饭桌是否提供了足够的安全措施、是否对孩子们进行了必要的安全教育等。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果孩子因伤害导致残疾或精神受到严重损害，还可以要求赔偿残疾赔偿金或精神损害抚慰金。
四、建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免与对方家长发生冲突，以免加剧矛盾。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序或赔偿标准不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务。
关注孩子的心理健康：
- 除了身体上的伤害，孩子可能还会因事件受到心理上的影响。因此，关注孩子的心理健康，及时给予关爱和支持也是非常重要的。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。