结论：若孩子在小饭桌被别的孩子用铅笔划伤，且赔偿协商不成，您可以通过法律途径起诉要求赔偿。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 医疗记录：包括孩子的诊断证明、治疗记录、医疗费用发票等，以证明孩子的受伤情况和治疗费用。
- 现场照片或视频：如果可能，拍摄孩子受伤部位的照片或视频，以及事发现场的照片或视频，以证明伤害的发生和现场情况。
- 证人证言：如果有目击者，可以请他们提供证言，证明伤害的发生和经过。
- 其他证据：如小饭桌的监控录像、与对方家长的沟通记录等，也可能对案件有帮助。
确定被告：
- 在此情况下，被告通常是划伤您孩子的孩子的监护人（通常是其父母）。如果小饭桌存在管理疏忽或未尽到安全保障义务，您也可以考虑将小饭桌作为共同被告或第三人。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性，并指导您如何收集证据和准备起诉材料。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。在诉讼请求中，您可以要求被告赔偿医疗费、护理费、交通费等因伤害产生的合理费用。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和收集到的证据提交给有管辖权的人民法院。通常，您可以选择被告住所地或侵权行为地（即小饭桌所在地）的法院进行起诉。
等待法院受理和开庭：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人。
参加庭审和辩论：
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并与被告进行辩论。法院会根据双方提供的证据和辩论情况，作出判决。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在受伤之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
赔偿范围：
- 在起诉时，您需要明确赔偿的范围和金额。赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费等因伤害产生的合理费用。如果伤害导致孩子残疾或死亡，还可以要求赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金等。
调解和和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并由法院制作调解书或裁定书予以确认。调解或和解可以节省诉讼时间和成本，并有助于维护双方的关系。
执行判决：
- 如果法院判决被告赔偿您损失，但被告拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制被告履行判决义务。
最后，起诉是一个相对复杂且耗时的过程，需要您耐心和细心地准备。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。