清收队拖车是否违法，需根据具体情况进行判断，以下从不同角度进行分析：

1. 合法拖车情形

   • 依法执行职务：若清收队是受相关执法部门（如交通管理部门、法院执行部门等）委托，依法对违法停放、事故车辆或涉及法律纠纷的车辆进行拖移，且拖车过程符合法定程序和要求，那么这种拖车行为是合法的。例如，交警部门因道路畅通需要，对违法停放的车辆进行拖移，或者法院执行部门依据生效判决对被执行人的车辆进行扣押拖移。
   • 车主自愿委托：若车主因车辆故障、无法行驶等原因，自愿委托清收队进行拖车，并签订了相关的拖车服务合同，明确了双方的权利和义务，那么这种拖车行为也是合法的。在此情况下，清收队应按照合同约定提供拖车服务，并确保拖车过程的安全和合规。

2. 违法拖车情形

   • 无合法依据拖车：若清收队未经车主同意，也未受相关执法部门委托，擅自对车辆进行拖移，这种行为可能构成违法。例如，清收队为了收取拖车费用，未经允许将停放在小区内的车辆拖走，这种行为可能侵犯了车主的财产权，并可能面临法律责任。
   • 拖车过程违规：即使清收队有合法的拖车依据，但在拖车过程中若存在违规行为，如超速行驶、不按规定路线行驶、未设置警示标志等，也可能构成违法。这些行为不仅可能危及道路交通安全，还可能对被拖车辆造成损坏，清收队需承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于车主：若发现清收队未经允许擅自拖车或拖车过程存在违规行为，应及时向相关部门（如交通管理部门、公安机关等）报案，并保留好相关证据（如照片、视频、拖车合同等），以便维护自己的合法权益。
• 对于清收队：应严格遵守相关法律法规和行业规范，确保拖车行为的合法性和合规性。在拖车前，应与车主或相关执法部门进行充分沟通，明确拖车的原因、目的和过程，并签订相关的拖车服务合同或接受执法部门的委托书。在拖车过程中，应遵守交通规则，确保道路交通安全和被拖车辆的安全。

可能法律后果：

• 若清收队违法拖车，可能面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照等）和民事赔偿（如赔偿车主因拖车造成的损失）。在严重情况下，若拖车行为构成犯罪（如盗窃罪、抢劫罪等），清收队的相关人员还可能面临刑事责任。

综上所述，清收队拖车是否违法需根据具体情况进行判断。若您对此有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。