清收队在小区地下停车场拖车是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 拖车行为的合法性基础：

   • 合法拖车情形：如果清收队是基于合法的债权债务关系（如车主拖欠停车费、贷款购车未还款等），且拖车行为经过了合法程序（如法院判决、仲裁裁决或车主明确同意等），那么拖车行为在法律上可能是合法的。但即便如此，拖车过程中也必须遵守相关法律法规，不得侵犯车主的合法权益。
   • 违法拖车情形：如果清收队没有合法的债权债务关系，或者未经车主同意、未经过合法程序就擅自拖车，那么这种行为就可能构成违法。特别是如果拖车过程中损坏了车辆或停车场设施，或者侵犯了车主的人身权利，那么清收队还可能面临民事赔偿甚至刑事责任。

2. 小区地下停车场的特殊性：

   • 小区地下停车场通常属于业主共有或开发商所有，其使用和管理需遵循相关法律法规和小区管理规约。如果清收队在未经允许的情况下进入小区地下停车场拖车，可能构成对小区管理秩序的扰乱，甚至可能构成非法侵入住宅（如果停车场与住宅相连且未经允许进入）或非法侵入他人财产等违法行为。

3. 拖车过程中的注意事项：

   • 无论拖车行为是否合法，清收队在拖车过程中都必须遵守相关法律法规和操作规程，确保不损坏车辆、不侵犯车主的合法权益。如果拖车过程中发生任何纠纷或事故，清收队应及时与车主协商解决，或寻求法律途径解决。

法律建议：

• 对于车主而言，如果发现自己的车辆被清收队擅自拖走，应首先保持冷静，不要与清收队发生冲突。然后，及时了解拖车的原因和依据，如果认为拖车行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以向公安机关报案或寻求法律援助。
• 对于清收队而言，在进行拖车行为前，应确保自己具有合法的债权债务关系和拖车依据，并遵守相关法律法规和操作规程。如果因拖车行为引发纠纷或事故，应积极与车主协商解决，或承担相应的法律责任。

可能法律后果：

• 如果清收队的拖车行为违法或侵犯了车主的合法权益，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于违法行为的性质、情节和后果等因素。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。