结论：清收队是否敢到私人车库拖车以及是否违法，这取决于多种因素，包括拖车的合法性依据、拖车程序是否合法以及是否存在特殊情形等。以下从不同角度进行分析：

1. 拖车的合法性依据：

   • 如果清收队是基于法院的生效判决、裁定或相关行政机关的合法决定（如交通管理部门对违法车辆的扣押决定）来拖车，并且这些决定明确授权了拖车的地点（包括私人车库，若该车库属于被执行人或相关责任人的财产且车辆确在其中），那么清收队的行为在合法性依据上是站得住脚的。
   • 然而，如果清收队没有合法的依据，如未经法院或相关行政机关授权，擅自进入私人车库拖车，那么这种行为很可能构成违法。私人车库属于个人财产的一部分，受到法律的保护，未经允许擅自进入并拖走车辆，可能侵犯了车主的财产权。

2. 拖车程序是否合法：

   • 即使清收队有合法的拖车依据，也必须遵循法定的程序。例如，在执行拖车前，应当通知车主或相关责任人，并给予其合理的陈述和申辩机会。如果清收队未遵循这些程序，即使其有合法的拖车依据，也可能因程序违法而面临法律责任。
   • 此外，清收队在执行拖车时，应当确保不损坏车辆或其他财产，并妥善保管被拖车辆。如果因清收队的过失导致车辆损坏或丢失，清收队应当承担相应的赔偿责任。

3. 特殊情形的考虑：

   • 在某些特殊情形下，如车辆涉嫌严重违法（如盗抢、走私等），且车主或相关责任人拒不配合调查或处理，清收队（在相关执法机关的授权下）可能有权采取更为强硬的措施，包括进入私人车库拖车。但这种情况必须严格遵循法律的规定和程序。
   • 另外，如果私人车库本身存在违法情形（如未经批准擅自建设、占用公共空间等），且该违法情形与车辆被拖走有直接关联（如车辆因车库违法而被交通管理部门扣押），那么清收队的行为可能更具合法性。但这并不意味着可以随意侵犯车主的其他合法权益。

法律建议：

• 如果您作为车主遇到清收队擅自进入私人车库拖车的情况，首先应当保持冷静，不要与清收队发生直接冲突。
• 您可以要求清收队出示合法的拖车依据和程序文件，并记录下清收队的身份信息和拖车过程。
• 如果您认为清收队的行为违法或侵犯了您的合法权益，您可以及时向当地公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果清收队的行为被认定为违法，他们可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿（如赔偿车辆损坏、丢失等损失）。
• 在极端情况下，如果清收队的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪、盗窃罪等），他们还可能面临刑事责任的追究。

总之，清收队是否敢到私人车库拖车以及是否违法，需要根据具体情况进行判断。如果您对此有疑问或遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。