清收队把车拖走车主又开回来，这一行为是否违法，取决于具体的情境和法律规定。
若清收队依法拖车：
- 清收队如果依据相关法律程序（如法院执行、交警部门处理违章等）对车辆进行拖移，那么其行为是合法的。
- 在这种情况下，车主未经允许擅自将车辆开回，可能会构成妨碍执行公务或违反相关管理规定的行为，从而面临法律责任。
若清收队非法拖车：
- 如果清收队没有合法依据就擅自拖走车辆，那么其行为本身就是违法的。
- 车主在这种情况下将车辆开回，可以视为对自身合法权益的维护，一般不构成违法。但车主应当注意保留相关证据，以便在必要时证明清收队的非法行为。
法律建议：
- 无论车主还是清收队，都应当遵守法律法规，确保自身行为的合法性。
- 如果遇到类似纠纷，建议双方首先通过协商解决；协商不成时，可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报。
- 车主在维护自身权益的同时，也应当注意避免采取过激行为或违法手段。
综上所述，清收队把车拖走车主又开回来是否违法，需要根据具体情况来判断。如果清收队依法拖车，车主擅自开回可能违法；如果清收队非法拖车，车主开回则一般不构成违法。在任何情况下，都建议双方依法行事，避免不必要的法律纠纷。