结论：抵押车被清收队拖走后，若车主或相关权利人私自将车辆“偷回来”，这一行为很可能构成违法，具体违法性质及后果需根据实际情况判断。
分析说明：
抵押车的法律属性：
- 抵押车，即车辆已作为债务的担保物被抵押给债权人。在抵押期间，车辆的所有权虽仍属于车主，但抵押权人（债权人）在债务未得到清偿时，有权依法对抵押物进行处置，包括通过合法途径收回车辆。
清收队拖车的合法性：
- 清收队作为抵押权人的代理人或受委托方，在依法取得相关授权和手续后，拖走抵押车是合法的行为。这一行为是基于抵押合同的约定和法律的规定，旨在保障抵押权人的合法权益。
私自“偷回”车辆的违法性：
- 若车主或相关权利人在车辆被清收队拖走后，未经合法程序私自将车辆“偷回来”，这一行为很可能构成盗窃或侵占等违法行为。因为此时车辆虽在物理上被清收队控制，但法律上仍属于抵押物，其处置需遵循法定程序。
- 具体违法性质需根据车辆被拖走的原因、车主与抵押权人之间的债务关系、以及“偷回”车辆的具体手段等因素综合判断。例如，如果车主认为清收队拖车行为违法（如未依法通知、未出示相关手续等），应通过法律途径维权，而非私自“偷回”车辆。
可能的法律后果：
- 若车主或相关权利人的“偷回”行为被认定为违法，可能面临刑事处罚（如盗窃罪、侵占罪等）或民事赔偿等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节以及造成的损失等因素。
法律建议：
- 车主角度：如果认为清收队拖车行为违法或存在争议，应首先通过合法途径与抵押权人或清收队沟通协商，寻求解决方案。若协商无果，可向相关部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 抵押权人角度：在行使抵押权时，应确保依法依规进行，避免侵犯车主的合法权益。同时，应加强与车主的沟通协商，尽量通过和平方式解决争议。
特殊场景提醒：
- 在某些特殊情况下，如车主与抵押权人之间存在严重的债务纠纷，且清收队拖车行为存在明显违法或不当之处时，车主在采取行动前应咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及可能面临的法律风险。在任何情况下，都不应采取私自“偷回”车辆等违法行为来解决问题。
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