关于清收队违法拖车是否构成盗窃罪或者寻衅滋事罪，这是一个需要根据具体情况来判断的法律问题。以下是我的详细分析：
是否构成盗窃罪
不构成盗窃罪的情况：
- 如果清收队有合法的授权，例如依据生效的法律文书（如法院判决执行令）或者合法的合同约定（如车辆抵押合同中约定在特定违约情形下有权拖车的条款）来拖车，这种情况下不属于盗窃。虽然拖车的时间（如半夜）或方式可能让人感觉不妥，但只要是在合法权限内行事，就不构成盗窃行为。
可能构成盗窃罪的情况：
- 如果清收队没有任何合法依据，未经车辆所有人同意，以非法占有为目的进行拖车，这种行为则可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为，车辆属于公私财物范畴。没有合法依据且以占有为目的的拖车行为，符合秘密窃取他人财物的特征，因此可能会被认定为盗窃。
是否构成寻衅滋事罪
寻衅滋事罪通常表现为无事生非、起哄闹事、肆意挑衅、随意骚扰、破坏社会秩序等行为。对于清收队违法拖车的情况，如果其行为并未达到上述程度，或者没有造成严重的社会秩序破坏，一般不易被认定为寻衅滋事罪。
综上所述
- 清收队违法拖车是否构成盗窃罪，关键在于其是否有合法依据以及是否存在非法占有的目的。
- 寻衅滋事罪的认定则需要考虑行为的社会危害性和对社会秩序的破坏程度。
因此，在判断清收队违法拖车是否构成犯罪时，需要综合考虑具体的情况和证据。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业的律师，以便得到更准确的法律分析和建议。