结论：公司以员工委托出庭，即便有劳动合同但无社保关系，员工仍可出庭，但社保关系的缺失可能影响案件中劳动关系认定的法律效果及员工权益主张的合理性。以下从不同角度展开分析：

1. 出庭资格与委托手续的合法性

• 出庭资格：根据《民事诉讼法》第六十一条，当事人、法定代理人可委托一至二人作为诉讼代理人。员工若持有公司出具的授权委托书（需法定代表人签字并加盖公章），即具备出庭资格，社保关系并非出庭的必要条件。
• 委托手续：需确保委托书形式合法（如明确代理权限、签署日期等），且员工身份真实（如提供身份证复印件）。若手续完备，法院通常不会因无社保关系拒绝员工出庭。

2. 社保关系缺失对劳动关系认定的影响

• 法律风险：社保是劳动关系的重要证明之一。根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，未缴纳社保可能被质疑劳动关系的真实性，尤其在争议案件中（如工伤赔偿、经济补偿金纠纷），对方可能主张“双方不存在劳动关系”。
• 举证责任：若公司主张与员工存在劳动关系，需提供其他证据（如工资发放记录、考勤记录、工作证等）佐证。若无法提供，可能承担不利后果。

3. 员工权益主张的合理性

• 社保相关诉求：若案件涉及社保权益（如补缴社保、工伤待遇），无社保记录可能直接导致诉求无法成立。例如，工伤认定需以存在劳动关系为前提，而社保缴纳记录是重要证据。
• 其他诉求：若案件不涉及社保（如追讨工资、解除合同赔偿），社保缺失不影响员工主张权利，但需通过其他证据证明劳动关系存在。

4. 实务建议

• 对公司：
  
  1. 尽快补缴社保，避免因未缴社保面临行政处罚（如《社会保险法》第八十六条）及员工主张经济补偿的风险。
     
  2. 完善劳动合同管理，确保合同内容合法（如明确工作内容、地点、薪资等），并保留员工签字确认的原件。
     
• 对员工：
  
  1. 若公司未缴社保，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴。
     
  2. 出庭时携带劳动合同、工资条、工作记录等证据，以证明劳动关系存在。
     
  3. 若案件涉及社保权益，可同步主张公司未缴社保的违法性，增加诉求合理性。

总结：社保关系缺失不影响员工出庭资格，但可能削弱劳动关系认定的法律效果及权益主张的合理性。建议双方通过补缴社保、完善证据等方式降低风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。