结论：租赁公司是否能收回土地，主要取决于租赁合同中的具体条款以及是否存在法定或约定的解除合同情形。若合同中无相关收回条款且不存在法定解除情形，租赁公司通常不能仅因土地未荒废未闲置就收回土地。
分析如下：
合同条款的约定：
- 租赁合同是双方意思自治的体现，其中关于租赁期限、租赁物的使用、租赁物的返还等条款具有法律约束力。
- 如果租赁合同中明确约定了租赁公司可以在特定条件下（如土地未按照约定用途使用、承租人违约等）收回土地，那么在满足这些条件时，租赁公司有权依据合同收回土地。
- 若合同中未约定此类条款，租赁公司则不能仅凭自己的意愿收回土地，除非存在法定解除合同的情形。
法定解除合同的情形：
- 根据《民法典》的相关规定，当承租人未按照约定的方法或者未根据租赁物的性质使用租赁物，致使租赁物受到损失的，出租人有权解除合同。
- 如果承租人存在其他违约行为，如拖欠租金、擅自转租等，且这些行为达到了合同约定的解除条件或者法律规定的解除条件，出租人也有权解除合同并收回土地。
- 在本题中，若土地未荒废未闲置，且承租人未违反合同约定或法律规定的其他义务，则租赁公司通常不具备法定解除合同的条件。
土地的实际使用情况：
- 土地是否荒废或闲置，并不是决定租赁公司能否收回土地的唯一因素。更重要的是承租人是否按照合同约定使用了土地，以及是否存在其他违约行为。
- 如果承租人虽然未使土地荒废或闲置，但改变了土地的约定用途或者进行了其他违反合同约定的行为，租赁公司仍有可能依据合同或法律收回土地。
建议：
- 作为承租人，应仔细审查租赁合同中的条款，确保自己按照合同约定使用土地，并按时履行支付租金等义务，以避免租赁公司提前收回土地。
- 如果租赁公司提出收回土地的要求，承租人应首先审查合同条款和法律规定，确定租赁公司是否有权收回土地。如果认为租赁公司的要求不合理或违法，可以通过协商、诉讼等方式维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都建议双方保持沟通，尽量通过友好协商的方式解决争议，以减少不必要的法律纠纷和经济损失。
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