结论前置：

1. 在未签订书面租赁合同的情况下，您仍有权要求公司支付多年未付的租金，但需通过合法途径收集证据并可能面临一定的举证难度。
2. 若公司拒绝支付，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益，但需注意诉讼时效和证据收集的问题。

详细分析：

首先，从法律的角度来看，即使双方没有签订书面的租赁合同，但只要存在实际的租赁行为，即您将场地出租给公司使用，且公司实际使用了该场地，那么双方之间就形成了事实上的租赁合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。因此，您有权要求公司支付租金。

然而，在实际操作中，由于没有书面的租赁合同作为直接证据，您可能会面临一定的举证难度。为了证明租赁关系的存在以及租金的金额和支付期限等关键信息，您需要收集其他相关的证据，如：

• 场地使用证明：如公司使用场地的照片、视频等，证明公司实际使用了该场地。
• 租金支付记录：如果公司曾经支付过部分租金，那么这些支付记录（如银行转账记录、收据等）可以作为证明租赁关系和租金金额的证据。
• 沟通记录：如您与公司之间关于租金支付、租赁期限等问题的沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录等），这些记录可以证明双方对租赁事宜有过协商和约定。

在收集到足够的证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求其支付多年未付的租金。如果公司拒绝支付，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼。

在诉讼过程中，您需要注意以下几点：

1. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
2. 证据收集：如前所述，由于没有书面的租赁合同，您需要更加注重其他相关证据的收集。在诉讼过程中，这些证据将起到至关重要的作用。
3. 法律程序：在提起诉讼前，您需要了解相关的法律程序和要求，如起诉状的撰写、证据的提交、诉讼费用的缴纳等。如果您不熟悉这些程序，可以考虑咨询专业的律师或法律机构。

最后，我想强调的是，虽然未签订书面租赁合同可能会给您带来一定的举证难度，但并不意味着您就无法维护自己的权益。只要您能够收集到足够的证据，并通过合法的途径来维护自己的权益，那么您仍然有可能要回多年未付的租金。如果您在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。