结论：煤矿工人在井下睡觉被开除是否有赔偿，需根据具体情况判断，包括公司规章制度、劳动合同约定、开除程序合法性以及是否存在违法解除劳动合同的情形等。

详细分析：

1. 公司规章制度与劳动合同约定：

   • 首先，需要查看煤矿公司的规章制度以及与该工人签订的劳动合同中，是否有明确规定在井下睡觉属于严重违反规章制度的行为，以及是否明确规定了因此类行为被开除将不支付经济补偿或赔偿金。
   • 如果规章制度或劳动合同中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司依据此规定开除工人，可能无需支付赔偿。

2. 开除程序的合法性：

   • 即使规章制度或劳动合同中有相关规定，公司开除工人的程序也必须合法。这包括但不限于：提前通知工人、听取工人的陈述和申辩、将开除决定通知工会（如果公司有工会）等。
   • 如果公司未按照法定程序开除工人，即使工人存在违规行为，公司也可能需要支付赔偿金，因为程序违法同样构成违法解除劳动合同。

3. 是否存在违法解除劳动合同的情形：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。
   • 如果煤矿公司无法证明其开除工人的行为是合法的，或者工人能够证明公司存在违法解除劳动合同的情形（如未按照法定程序开除、开除理由不充分等），那么工人有权要求公司支付赔偿金。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果工人在井下睡觉的行为并未造成严重后果，且公司之前未对此类行为进行过警告或处理，那么直接开除工人可能显得过于严厉，此时工人可能更有理由主张公司违法解除劳动合同。
   • 另外，如果工人能够证明其睡觉行为是由于工作疲劳、健康问题等特殊原因导致的，且这些原因并非工人主观故意造成，那么这也可能影响公司开除行为的合法性判断。

建议：

• 对于煤矿工人而言，如果认为自己被开除不合法，可以收集相关证据（如规章制度、劳动合同、开除通知、工作记录等），并向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付赔偿金。
• 对于煤矿公司而言，在开除工人前应确保规章制度合法有效、开除程序合法合规，并充分考虑工人的实际情况和违规行为的严重程度，以避免不必要的法律纠纷。

后续行动：

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