结论：您的亲属借用您的身份证注册了十几家公司，在协商之后，他能否自行注销这些公司，取决于多个因素，包括公司的实际运营情况、您的参与程度以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司注销的法定程序
公司注销的基本条件：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销需要满足一定的条件，如公司章程规定的营业期限届满或者其他解散事由出现、股东会或者股东大会决议解散、因公司合并或者分立需要解散等。
- 在注销前，公司需要完成清算程序，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权等。
注销流程：
- 注销公司通常需要经过多个步骤，如成立清算组、通知债权人、办理税务注销、工商注销等。
- 这些步骤需要提交一系列的文件和资料，如清算报告、税务注销证明、股东会决议等。
二、您亲属能否自行注销公司的分析
如果公司实际由您亲属运营，您未参与：
- 在这种情况下，如果您的亲属作为公司的实际控制人或经营者，且公司符合注销条件，他理论上可以自行启动注销程序。
- 但是，由于公司是使用您的身份证注册的，您在法律上仍然是公司的法定代表人或股东（取决于具体注册情况）。因此，在注销过程中，可能需要您的配合，如提供身份证明、签署相关文件等。
如果公司存在违法违规行为：
- 如果这些公司在运营过程中存在违法违规行为，如虚假出资、抽逃出资、偷税漏税等，那么注销过程可能会更加复杂。
- 在这种情况下，即使您的亲属愿意自行注销公司，也可能需要面对相关部门的调查和处罚。此外，作为名义上的法定代表人或股东，您也可能需要承担一定的法律责任。
您作为名义上的法定代表人或股东的责任：
- 即使您没有实际参与公司的运营，但作为名义上的法定代表人或股东，您仍然可能需要对公司的某些行为承担法律责任。
- 因此，在决定是否允许您的亲属自行注销公司之前，您应该充分了解公司的运营情况和可能存在的法律风险。
三、建议
了解公司情况：
- 首先，您应该详细了解这些公司的运营情况、财务状况以及是否存在违法违规行为。
咨询专业律师：
- 鉴于公司注销涉及复杂的法律程序和可能的法律责任，我建议您咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护和公司事务领域）。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，帮助您评估风险并制定合适的解决方案。
谨慎处理：
- 在决定是否允许您的亲属自行注销公司之前，请务必谨慎考虑。如果可能的话，您可以要求您的亲属提供详细的注销计划和风险评估报告，以便您做出明智的决策。
总之，您的亲属能否自行注销使用您身份证注册的公司，取决于多个因素。在做出决策之前，请务必充分了解公司情况并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。