结论前置：离婚判决中未要求支付抚养费，后期在符合法定条件的情况下，仍然可以起诉要求支付抚养费。
法律背景与解释：
父母对子女的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一规定明确了父母对子女的抚养义务不因离婚而消除。
协议或判决的效力与变更：
- 虽然双方在离婚时可以通过协议或法院判决确定抚养费的支付情况，但如果该协议或判决损害了子女的合法权益，或者随着生活情况的变化（如直接抚养方经济能力下降、子女教育医疗等费用增加），导致原定的抚养费不足以维持子女正常生活需要时，子女或直接抚养方有权向法院提起诉讼，要求未直接抚养方支付抚养费。
司法实践中的考虑因素：
- 在司法实践中，法院会根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，综合考虑确定抚养费的数额。如果法院认为原协议或判决约定的抚养费确实过低，无法满足子女的正常生活需要，会依法判决未直接抚养方支付相应的抚养费。
具体分析与建议：
如果直接抚养方经济能力下降或子女费用增加：
- 在这种情况下，直接抚养方可以收集相关证据，如收入证明、子女教育医疗费用单据等，向法院提起诉讼，要求未直接抚养方增加抚养费。
如果原协议或判决未考虑子女实际需要：
- 如果原协议或判决在制定时未充分考虑子女的实际需要，导致抚养费数额明显偏低，子女或直接抚养方也可以向法院提起诉讼，要求调整抚养费数额。
未直接抚养方经济困难的处理：
- 如果未直接抚养方确实存在经济困难，无法承担原定的抚养费，可以向法院提出减免申请。但需提供充分的证据证明其经济状况，且减免请求需经法院审查批准。
后续行动建议：
- 如果您认为符合上述条件，想要起诉要求支付抚养费，建议先收集相关证据，如收入证明、子女费用单据等，以支持您的诉求。
- 在起诉前，也可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成新的抚养费支付协议，以避免诉讼带来的时间和精力成本。
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决抚养费的数额。
总结：离婚判决中未要求支付抚养费，并不意味着未直接抚养方永远无需支付抚养费。在符合法定条件的情况下，子女或直接抚养方仍然有权向法院提起诉讼，要求未直接抚养方支付抚养费。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。