结论前置：即使劳动纠纷已经协商一致并签字，但如果医药费未支付，你仍然可以申请劳动仲裁。同时，没有进行工伤鉴定并不影响你申请仲裁，但可能会影响赔偿的具体数额和项目。
详细分析：
协商一致签字后医药费未支付的情况：
- 协商一致并签字只是双方就劳动纠纷达成的一种和解方式，但这并不意味着所有条款都得到了实际履行。如果用人单位在协商后未按照约定支付医药费，这构成了对协商结果的违反。
- 在这种情况下，你完全有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位履行协商结果，支付应支付的医药费。劳动仲裁机构会根据你的申请和提供的证据，对纠纷进行裁决。
没有工伤鉴定的情况：
- 工伤鉴定是确定工伤等级和赔偿数额的重要依据，但它并不是申请劳动仲裁的前提条件。即使没有进行工伤鉴定，你仍然可以就劳动纠纷（包括医药费支付问题）向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 不过，需要注意的是，如果没有工伤鉴定，仲裁机构可能难以直接确定具体的赔偿数额和项目。在这种情况下，仲裁机构可能会建议你先进行工伤鉴定，或者根据你提供的医疗证明和其他相关证据，对赔偿问题进行裁决。但无论如何，这并不影响你申请仲裁的权利。
法律建议：
- 收集证据：在申请仲裁前，务必收集好所有与劳动纠纷相关的证据，包括协商一致的协议、医疗证明、医药费发票等。这些证据将有助于你证明自己的主张，并增加仲裁成功的可能性。
- 及时申请仲裁：一旦发现用人单位未按照协商结果支付医药费，应尽快向劳动仲裁机构申请仲裁。拖延时间可能会使证据丢失或变得不那么有力，从而影响你的权益。
- 考虑工伤鉴定：如果可能的话，建议在进行仲裁前先进行工伤鉴定。这将有助于你更准确地了解自己的工伤等级和应得的赔偿数额，从而在仲裁中更有针对性地提出自己的主张。
可能后果：
- 如果仲裁机构裁决用人单位支付医药费，而用人单位拒不履行，你还可以向人民法院申请强制执行。
- 如果因为没有进行工伤鉴定而导致仲裁机构难以直接确定赔偿数额和项目，你可能需要承担一定的举证责任，或者接受仲裁机构根据现有证据作出的裁决。但这并不意味着你的权益无法得到保障，只是可能需要更多的努力和证据来支持你的主张。
总结：即使劳动纠纷已经协商一致并签字，但如果医药费未支付，你仍然可以申请劳动仲裁。同时，没有进行工伤鉴定并不影响你申请仲裁的权利，但可能会影响赔偿的具体数额和项目。因此，在申请仲裁前，建议你收集好所有相关证据，并考虑进行工伤鉴定以更好地保障自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。