结论：在此类非机动车与环卫工人发生事故，非机动车驾驶人主责但已死亡的情况下，环卫工人可以通过以下途径进行理赔：一是根据交通事故责任认定向非机动车驾驶人的遗产继承人主张赔偿；二是如果环卫工人自身有保险（如意外险、工伤保险等），可以向保险公司申请理赔；三是如果事故发生在工作过程中，且环卫工人无责或次责，还可以考虑申请工伤认定并享受工伤保险待遇。

详细分析：

1. 向非机动车驾驶人的遗产继承人主张赔偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此事故中，非机动车驾驶人虽已死亡，但其遗产继承人需在继承的遗产范围内承担赔偿责任。
   • 操作流程：环卫工人应首先报警并等待交警部门出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。随后，可以与非机动车驾驶人的遗产继承人协商赔偿事宜，若协商不成，可向法院提起诉讼，要求遗产继承人在继承的遗产范围内赔偿医疗费、误工费、护理费等合理费用。

2. 向保险公司申请理赔：

   • 意外险：如果环卫工人自身购买了意外险，且事故符合保险条款中的赔偿条件，可以向保险公司申请理赔。理赔时需提供交通事故责任认定书、医疗费用发票等相关证据。
   • 工伤保险：如果环卫工人是在工作过程中发生的事故，且单位为其缴纳了工伤保险，那么可以申请工伤认定。一旦认定为工伤，将享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴等。

3. 申请工伤认定并享受工伤保险待遇：

   • 工伤认定条件：根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在此事故中，如果环卫工人是在工作过程中发生的交通事故，且自身无责或次责，那么符合工伤认定的条件。
   • 操作流程：环卫工人或其家属应尽快向单位提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。单位应在规定时间内向社会保险行政部门提交工伤认定申请。一旦认定为工伤，环卫工人将享受工伤保险待遇。

特别提示：

• 在处理此类事故时，环卫工人应保留好所有相关证据，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、保险单等，以便在后续理赔过程中使用。
• 如果环卫工人对理赔流程或法律条款有疑问，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。