结论：父母亲将房屋过户给女儿，同时保留居住权，可以通过签订居住权合同来实现。以下是对居住权合同的具体说明和建议：
一、居住权合同的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，父母亲在将房屋过户给女儿后，可以通过与女儿签订居住权合同，来确保自己继续在该房屋内居住的权利。
二、居住权合同的内容
居住权合同应当包含以下关键条款：
- 当事人的姓名或者名称和住所：明确合同双方，即父母亲（居住权人）和女儿（房屋所有权人）的姓名或名称和住所。
- 住宅的位置：详细描述房屋的具体位置，包括地址、门牌号等。
- 居住的条件和要求：明确父母亲在房屋内居住的具体条件和要求，如是否可以带他人同住、是否可以进行装修等。
- 居住权期限：设定居住权的具体期限，可以是固定的年限，也可以是直至父母亲去世为止。
- 解决争议的方法：约定在合同履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
三、居住权合同的签订与生效
- 签订合同：父母亲与女儿应当就居住权合同的内容进行充分协商，并达成一致意见后签订书面合同。
- 办理登记：根据《民法典》的规定，居住权自登记时设立。因此，双方应当携带相关材料到不动产登记机构办理居住权登记手续。
- 合同生效：居住权合同自双方签字（或盖章）并办理登记手续后生效。
四、居住权合同的履行与变更
- 履行合同：双方应当按照合同约定履行各自的义务。父母亲有权在房屋内居住，女儿应当尊重父母亲的居住权，不得干涉其正常生活。
- 变更合同：如果双方需要变更居住权合同的内容，应当协商一致并签订书面变更协议。变更协议同样需要办理登记手续才能生效。
五、法律建议
- 明确权利义务：在签订居住权合同时，双方应当明确各自的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
- 考虑未来变化：在设定居住权期限时，双方应当考虑未来可能的变化，如父母亲的健康状况、女儿的婚姻状况等，以便在必要时对合同进行变更或解除。
- 保留相关证据：双方应当保留与居住权合同相关的所有证据，如合同文本、登记证明、付款凭证等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
示例：假设父母亲将一套位于XX市XX区的房屋过户给女儿，并希望在该房屋内继续居住至去世为止。双方可以签订一份居住权合同，明确房屋的位置、居住的条件和要求、居住权期限为直至父母亲去世为止，并约定解决争议的方法为诉讼。合同签订后，双方应当携带相关材料到不动产登记机构办理居住权登记手续。
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