结论前置：自愿垫付医药费后能否要回，主要取决于垫付行为的性质、双方之间的法律关系以及是否存在相关约定。以下从不同角度进行分析：

1. 基于赠与关系的垫付：

   • 法律解释：若垫付医药费的行为被视为赠与，即一方出于自愿，无偿地将资金给予另一方用于支付医药费，且没有附加任何条件或期望回报，那么这种垫付行为在法律上通常被视为赠与。赠与一旦完成，除非存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等），否则赠与人不得要求返还。
   • 例子：比如，甲出于对乙的同情和帮助，自愿为乙支付了医药费，且没有与乙约定任何还款条件或期限，这种情况下，甲的行为可能被视为赠与，甲一般不能要求乙返还。

2. 基于借贷关系的垫付：

   • 法律解释：若垫付医药费的行为被视为借贷，即一方将资金借给另一方用于支付医药费，并明确约定了还款条件、期限或利息等，那么这种垫付行为在法律上构成借贷关系。借贷关系成立后，借款人有义务按照约定还款，出借人有权要求借款人返还借款。
   • 例子：比如，甲因为乙急需支付医药费而借给乙一笔钱，并明确约定了乙需要在一定期限内还款，这种情况下，甲的行为构成借贷，甲有权要求乙按照约定还款。

3. 基于无因管理的垫付：

   • 法律解释：无因管理是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。若一方在没有法定或约定义务的情况下，为另一方的利益而垫付了医药费，且这种垫付行为是合理的、必要的，那么垫付方有权要求受益方返还因管理行为而支出的必要费用。
   • 例子：比如，甲发现乙因意外受伤需要紧急治疗，但乙身边没有亲人或朋友，甲出于好心为乙垫付了医药费，这种情况下，甲的行为可能构成无因管理，甲有权要求乙返还垫付的医药费。

4. 基于合同关系的垫付：

   • 法律解释：若双方之间存在合同关系，且合同中明确约定了医药费垫付的相关条款，如一方因工作原因受伤，另一方根据合同约定垫付了医药费，并约定了还款方式或期限等，那么这种垫付行为应按照合同约定处理。
   • 例子：比如，甲是乙的雇主，乙在工作过程中受伤需要治疗，甲根据与乙签订的劳动合同或相关协议，为乙垫付了医药费，并约定了乙在康复后需要分期还款给甲，这种情况下，甲有权要求乙按照合同约定还款。

法律建议：

• 在自愿垫付医药费前，最好明确垫付行为的性质，并与对方签订书面协议或留下相关证据，以避免后续产生纠纷。
• 若垫付行为已经发生，且双方对是否需要返还存在争议，建议先通过协商解决；协商不成的，可以考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼等。

可能法律后果：

• 若垫付行为被认定为赠与，且不存在法定撤销情形，赠与人可能无法要求返还；
• 若垫付行为被认定为借贷或无因管理，出借人或管理人有权要求受益人返还垫付的费用；
• 若双方之间存在合同关系，应按照合同约定处理垫付费用的返还问题。