结论前置：到了退休年龄但社保缴费年限不够时，公司是否可以继续签订劳动合同需视具体情况而定。一般情况下，劳动合同可以终止；但在特殊情形下，如双方有特别约定或劳动者符合特定条件，劳动合同可能不能随意终止。
一、一般情况下劳动合同可终止
根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，在一般情况下，当劳动者达到退休年龄时，无论其社保缴费年限是否足够，公司都有权终止劳动合同。这是因为法定退休年龄是劳动合同终止的法定条件之一，标志着劳动者在法律上进入了退休阶段。
二、特殊情形下劳动合同可能不能随意终止
双方有特别约定：如果双方在劳动合同或规章制度中有特别约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么应按照约定执行。例如，双方可能约定在劳动者达到退休年龄后，继续工作一段时间以补缴社保或完成特定项目，这种情况下劳动合同可能不会立即终止。
劳动者符合特定条件：虽然《劳动合同法实施条例》规定了劳动者达到法定退休年龄时劳动合同终止，但《劳动合同法》第四十二条、第四十五条也规定了某些特殊情形下用人单位不得解除劳动合同。例如，如果劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，即使达到了法定退休年龄但社保缴费年限不够，用人单位也不能依据《劳动合同法》第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。不过，这一规定主要针对的是用人单位主动解除劳动合同的情形，对于劳动合同到期终止或达到法定退休年龄终止的情形可能不直接适用，但部分地区司法实践可能会综合考虑劳动者的工作权益、用人单位的责任等因素，对达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇且社保缴费年限不够的劳动者，不直接认定劳动合同自动终止。
用人单位存在过错：如果用人单位此前存在过错，如未及时为员工缴纳社保，导致员工临近退休时社保缴纳年限不足，那么员工可能有权要求用人单位采取补救措施。在此情况下，用人单位不能随意终止劳动合同，而应与员工协商解决方案，如补缴社保费用等。
三、法律建议
对于公司：在行使合同终止权时，应谨慎考虑相关法律规定和劳动者的实际情况。如果劳动者符合上述特殊情形之一，公司应与劳动者协商解决方案，避免引发劳动纠纷。
对于劳动者：应积极关注自己的社保缴费情况，并在必要时采取补缴措施以保障自身权益。如果公司存在过错导致社保缴费年限不足，劳动者可以与公司协商或寻求法律途径解决。
双方协商：无论哪种情况，双方都可以通过协商来解决问题。例如，可以协商继续签订劳动合同以补缴社保、协商终止劳动合同并支付一定的经济补偿等。
最后，由于具体的法律规定可能因地区而异，且劳动纠纷的处理往往涉及复杂的法律事实和证据认定，如果你或公司面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议。