结论：公婆全款买的车辆，在媳妇起诉儿子离婚时，法庭是否支持要回车辆，需根据车辆登记情况、购车时间以及是否存在特殊约定等因素综合判断。以下从不同情况进行分析：
一、车辆登记在公婆名下
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，车辆作为不动产（此处实际为特殊动产，但登记具有公示公信效力），其所有权一般以登记为准。
- 若车辆登记在公婆名下，则从法律上讲，车辆属于公婆的财产，而非儿子和媳妇的夫妻共同财产。
法律后果：
- 在离婚诉讼中，媳妇无权要求分割登记在公婆名下的车辆。
- 公婆可以主张车辆的所有权，并要求媳妇不得主张分割。
二、车辆登记在儿子或媳妇名下，但购车款由公婆全款支付
法律背景：
- 若车辆登记在儿子或媳妇名下，但购车款由公婆全款支付，此时需考虑购车款的性质及是否存在特殊约定。
- 如果购车款被视为对儿子或媳妇的赠与，且没有明确表示只赠与一方，则车辆可能被视为夫妻共同财产。
- 如果购车款被视为借款或存在其他特殊约定（如附条件的赠与），则需根据具体约定来判断车辆的所有权归属。
法律后果：
- 若视为赠与：
- 车辆可能被视为夫妻共同财产，在离婚诉讼中，媳妇有权要求分割车辆。
- 但公婆可以提供证据证明购车款是其全款支付，并主张车辆应归其所有或儿子应给予相应补偿。此时，法庭会综合考虑购车款的来源、车辆登记情况、夫妻双方的贡献等因素来判决。
- 若视为借款或有特殊约定：
- 车辆的所有权归属将根据具体约定来判断。如果约定车辆归公婆所有或儿子需归还购车款，则媳妇无权要求分割车辆。
- 如果约定不明确或存在争议，法庭将根据相关证据和法律规定进行裁决。
三、特殊情况下的处理
购车时间：
- 如果购车时间发生在儿子和媳妇结婚之前，且车辆登记在儿子名下，则车辆一般被视为儿子的个人财产，媳妇无权要求分割。
- 如果购车时间发生在婚姻关系存续期间，但车辆登记在公婆名下或存在其他特殊情况（如购车款为公婆借款等），则需根据具体情况来判断车辆的所有权归属。
证据收集：
- 在离婚诉讼中，证据的收集至关重要。公婆应保留好购车发票、转账记录、车辆登记证书等证据，以证明购车款的来源和车辆的所有权归属。
- 媳妇也应积极收集相关证据，以支持自己的主张。
建议：
- 在处理此类纠纷时，建议双方首先通过协商解决，以避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
- 如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 在日常生活中，建议家庭成员之间明确财产归属和赠与条件，以避免未来可能出现的纠纷。
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