核心结论：汽车承租人和租赁人（此处推测您可能想说“出租人”）都已在抵押合同上签名，合同一般成立且生效，但具体效力及后续处理需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 合同效力层面

   • 合同成立并生效：根据《民法典》相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。所以，汽车承租人和出租人都已在抵押合同上签名，通常情况下合同成立。如果合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同自成立时生效。
   • 可能影响效力的因素：不过，也存在一些特殊情况可能影响合同效力。比如，如果一方是在被欺诈、胁迫的情况下签名的，那么受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同；如果合同存在重大误解，当事人也有权请求撤销。另外，如果合同内容存在违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗的情形，合同会被认定为无效。

2. 抵押权设立层面

   • 以车辆抵押的情况：如果抵押合同是以汽车作为抵押物，根据《民法典》规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但是未经登记，不得对抗善意第三人。所以，仅双方在抵押合同上签名，抵押权在合同生效时就设立了，但为了更好地保障自己的权益，建议及时到车辆登记部门办理抵押登记，这样在面对善意第三人时，能更好地对抗其权利主张。
   • 抵押物存在瑕疵的情况：如果汽车存在权属争议，比如汽车是出租人通过非法手段获取的，或者汽车已经被抵押给了其他人且抵押权尚未消灭等，那么抵押合同可能会因为抵押物存在瑕疵而影响抵押权的设立，甚至导致合同部分或全部无效。

3. 后续处理建议

   • 审查合同内容：仔细审查抵押合同中的各项条款，包括抵押物的描述、抵押担保的范围、抵押期限、双方的权利义务等，确保合同内容明确、合法、合理。如果发现合同存在漏洞或者不明确的地方，及时与对方协商补充完善。
   • 办理抵押登记：如前面所述，为了增强抵押权的对抗效力，建议尽快到车辆登记部门办理抵押登记手续。办理登记时，需要携带抵押合同、双方的身份证明、车辆行驶证等相关材料。
   • 关注抵押物状态：在抵押期间，要密切关注汽车的状态，防止抵押物被损坏、转让或者再次抵押等情况发生。如果发现抵押物有异常情况，及时采取措施保护自己的权益，比如要求对方停止侵害、恢复原状或者提供其他担保等。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。