结论：公司涉诉且法人代表被限高后，离职的法人代表能否撤销限高，需根据具体情况判断，若公司及时变更法定代表人且无其他应被限高的情形，则离职法人代表可申请撤销限高；若公司未变更或存在其他应被限高的情形，则离职法人代表可能无法撤销限高。以下是对此问题的详细分析：
一、限高措施的法律依据与目的
根据相关法律法规，当公司被强制执行时，法定代表人可能因公司的债务问题而被限制高消费（限高）。这一措施的目的是为了促使公司履行生效法律文书确定的义务，保护债权人的合法权益。限高措施通常包括限制乘坐飞机、高铁等高档交通工具，限制在星级以上宾馆、酒店等场所进行高消费等。
二、离职法人代表能否撤销限高的情形
公司及时变更法定代表人：
- 若法人代表在离职后，公司及时按照法定程序变更了法定代表人，并办理了相关变更登记手续，那么原法人代表在不再担任法定代表人后，理论上不应再承担因公司债务问题而被限高的责任。
- 在此情况下，原法人代表可以向执行法院提出申请，要求撤销对其的限高措施。执行法院在核实相关情况后，若认为符合撤销条件，通常会予以撤销。
公司未变更法定代表人或存在其他应被限高的情形：
- 若公司未及时变更法定代表人，或者原法人代表在离职后仍存在其他应被限高的情形（如个人债务问题、涉及其他法律纠纷等），那么执行法院可能不会撤销对其的限高措施。
- 此外，即使公司变更了法定代表人，但若原法人代表在担任法定代表人期间存在过错或违法行为，导致公司债务问题加剧或无法履行生效法律文书确定的义务，执行法院也可能根据具体情况决定是否继续对其采取限高措施。
三、申请撤销限高的程序与注意事项
收集证据：
- 原法人代表在申请撤销限高措施前，应收集相关证据证明自己已不再担任公司法定代表人，且无其他应被限高的情形。这些证据可能包括公司变更登记证明、离职证明、无其他法律纠纷的证明等。
向执行法院提出申请：
- 原法人代表应向执行法院提交书面申请，说明撤销限高措施的理由和依据，并附上相关证据材料。执行法院在收到申请后，会进行审查并作出决定。
遵循法律程序：
- 在申请撤销限高措施的过程中，原法人代表应遵循法律程序，配合执行法院的工作，如实提供相关信息和证据。若执行法院决定不予撤销限高措施，原法人代表可以依法提出异议或申请复议。
四、风险提示与建议
及时变更法定代表人：
- 为避免因公司债务问题而被限高，法人代表在离职前应督促公司及时变更法定代表人，并办理相关变更登记手续。这有助于降低个人风险，保护自身合法权益。
保留相关证据：
- 法人代表在离职后应保留好离职证明、公司变更登记证明等相关证据材料。这些证据在申请撤销限高措施时可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 若法人代表在离职后遇到限高问题或相关法律纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
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