做完劳动能力鉴定后，通常是先申请劳动仲裁，而非直接起诉。以下是详细的分析和建议：
一、劳动仲裁是前置程序
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件在提起诉讼前，一般需要先经过劳动仲裁程序。这意味着，在做完劳动能力鉴定后，如果劳动者与用人单位之间就工伤赔偿等事项存在争议，应当首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
二、劳动仲裁的流程与要点
明确仲裁请求：
- 基于劳动能力鉴定结果，劳动者需要明确具体的仲裁请求，如工伤待遇赔偿（包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等）、医疗费、停工留薪期工资、护理费等。
准备仲裁材料：
- 劳动仲裁申请书：详细写明申请人和被申请人的基本信息，仲裁请求事项，事实与理由，并附上联系方式。
- 证据材料：包括劳动能力鉴定结论书、劳动合同（或证明劳动关系存在的其他证据）、医疗诊断证明、病历等，以及可能支持仲裁请求的其他相关证据。
选择仲裁机构并提交申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 确保申请书内容完整、证据齐全，以便仲裁委员会能够及时受理并审理案件。
参与庭审与质证：
- 收到开庭通知后，劳动者应准时到庭参加庭审，准备充分的证据和陈述，以便在庭审中有效阐述自己的观点和主张。
- 在庭审过程中，劳动者有权对对方提供的证据进行质证，并就案件相关问题进行辩论。
接受仲裁裁决与执行：
- 仲裁庭在审理结束后，将根据事实和法律规定作出裁决。
- 若对裁决无异议，劳动者应在规定期限内履行裁决义务。如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行仲裁裁决。
三、起诉的条件与时机
起诉条件：
- 如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 起诉时，劳动者需要提交起诉状、仲裁裁决书以及可能支持其诉讼请求的其他证据材料。
起诉时机：
- 通常情况下，劳动者应在劳动仲裁裁决作出后，根据裁决结果和自身情况决定是否起诉。
- 如果劳动者认为仲裁裁决存在错误或遗漏，或者用人单位未履行仲裁裁决义务，劳动者可以及时向法院提起诉讼以维护自身权益。
四、注意事项与建议
证据保存：
- 在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。劳动者应时刻留意与劳动争议相关的各种资料，并及时保存以备不时之需。
法律咨询：
- 如果劳动者对法律程序不熟悉或遇到复杂的法律问题，可以向我咨询以获取专业的法律建议和帮助。
及时行动：
- 劳动者应注意仲裁时效和起诉期限的限制，及时采取行动以维护自身权益。避免因超过时效或期限而丧失维权的机会。
综上所述，做完劳动能力鉴定后，劳动者应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁以解决争议。如果对仲裁裁决不服或用人单位未履行仲裁裁决义务，劳动者可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。在整个过程中，劳动者应注意证据的收集和保存以及法律程序的遵循，以确保自身权益得到有效维护。