核心结论：伤残鉴定既可以自己去做，也可以等待保险公司要求去做，但两种方式各有特点和注意事项，以下为你详细分析：

1. 自己去做伤残鉴定

   • 优点：
     • 主动性：自己主动去做伤残鉴定可以更快地启动理赔流程。一旦鉴定结果出来，如果符合伤残等级标准，就可以及时向保险公司提交相关材料申请理赔，不用等待保险公司的安排，节省时间。例如，你希望尽快获得赔偿来支付后续的治疗费用或者弥补因伤残导致的收入损失，自行鉴定可以加快这一进程。
     • 选择权：你可以根据自己的情况选择合适的鉴定机构。一般来说，应选择具有合法资质、信誉良好且专业的司法鉴定机构，这样能保证鉴定结果的准确性和权威性。比如，一些在骨科伤残鉴定方面有丰富经验和专业技术的机构，可能会更准确地评估你的骨折伤残情况。
   • 缺点：
     • 费用风险：自行去做伤残鉴定需要先垫付鉴定费用。如果鉴定结果不构成伤残等级，或者保险公司对鉴定结果不认可，要求重新鉴定，那么这笔费用可能就需要你自己承担。例如，你花费了2000元进行鉴定，但结果未达到伤残标准，保险公司就不会承担这2000元的费用。
     • 认可度问题：虽然正规的鉴定机构出具的鉴定结果具有法律效力，但部分保险公司可能会以各种理由对自行鉴定的结果提出异议，要求重新鉴定。这可能会增加理赔的复杂性和时间成本。

2. 等待保险公司要求去做伤残鉴定

   • 优点：
     • 费用承担：通常情况下，如果是保险公司要求去做伤残鉴定，鉴定费用一般由保险公司承担。这样可以避免你自己先垫付费用，减少经济压力。例如，保险公司指定了鉴定机构并通知你去鉴定，那么鉴定费用就由保险公司支付。
     • 认可度高：由保险公司指定的鉴定机构进行的鉴定，其结果往往更容易被保险公司认可，减少了因鉴定结果争议而导致的重新鉴定等情况，有利于理赔的顺利进行。
   • 缺点：
     • 被动性：你需要等待保险公司的安排，这可能会导致理赔时间延长。保险公司可能会因为内部流程、业务繁忙等原因，不能及时安排鉴定，从而影响你获得赔偿的时间。比如，保险公司需要在收集完你的其他理赔材料后，才会安排伤残鉴定，这个过程可能需要一段时间。
     • 机构选择受限：你只能按照保险公司的要求到指定的鉴定机构进行鉴定，可能无法选择自己认为更合适的机构。如果指定的机构在专业水平、服务质量等方面存在不足，可能会影响鉴定结果的准确性。

建议：你可以先与保险公司沟通，了解他们对于伤残鉴定的要求和流程。如果希望尽快获得赔偿，且对自己选择的鉴定机构有信心，可以自行去做鉴定，但要注意保留好鉴定费用发票等相关材料；如果担心自行鉴定的认可度问题，或者不想先垫付鉴定费用，可以等待保险公司的安排。在鉴定过程中，要积极配合鉴定机构的工作，提供真实、准确的病历资料等信息。如果对鉴定结果有异议，也可以及时与保险公司协商或者通过法律途径解决。