是的，在单亲妈妈离世的情况下，孩子通常是第一顺序继承人。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定继承顺序

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在单亲妈妈离世的情况下，由于不存在配偶这一继承主体，因此孩子作为子女，自然成为第一顺序继承人。如果孩子先于母亲去世或者丧失继承权，那么遗产将由其他第一顺序继承人（如父母）继承；如果没有其他第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。

二、特殊情况下的继承

1. 遗嘱继承：如果单亲妈妈在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产将按照遗嘱进行分配。在这种情况下，孩子是否作为继承人取决于遗嘱的内容。
2. 代位继承：如果孩子先于母亲去世，但孩子的子女（即母亲的孙子女或外孙子女）还在世，那么根据代位继承的规定，孙子女或外孙子女可以代位继承孩子应继承的份额。
3. 转继承：在继承开始后，如果孩子作为继承人因某种原因（如死亡）未能实际取得遗产，那么其应继承的遗产份额将转由其合法继承人继承。

三、实际操作中的注意事项

1. 遗产管理：在单亲妈妈离世后，遗产的管理和分配需要遵循法定程序。如果遗产涉及房产、车辆等需要过户的财产，需要办理相关的过户手续。
2. 债务清偿：在继承遗产的同时，孩子也需要承担母亲生前的债务。如果遗产不足以清偿债务，那么孩子不需要以个人财产承担超出遗产价值的债务。
3. 协商与调解：在继承过程中，如果家庭成员之间对遗产的分配存在争议，可以通过协商或调解的方式解决。如果协商或调解无果，可以向人民法院提起诉讼。

四、建议

1. 了解遗产情况：在单亲妈妈离世后，孩子应尽快了解母亲的遗产情况，包括房产、存款、车辆等财产以及债务情况。
2. 咨询专业律师：如果涉及复杂的遗产分配问题或存在争议，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
3. 保留相关证据：在处理遗产过程中，应保留好相关证据，如遗嘱、财产证明、债务凭证等，以便在需要时提供证明。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他关于婚姻家庭或涉外纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。