结论：是否违法需结合具体场景判断，未设置停车杆本身不直接构成违法，但可能因违反管理义务或合同约定引发法律责任。以下从不同场景展开分析：
1. 公共道路或公共停车场场景
- 管理义务角度：若停车杆属于公共道路或政府管理的公共停车场设施，管理方（如市政部门、物业公司）未设置停车杆可能违反《道路交通安全法》或地方停车管理规定。例如，需通过停车杆控制车辆进出以维护秩序或收费的，未设置可能构成管理疏漏，但通常不直接导致行政处罚，除非因未设置导致交通事故等严重后果。
- 合同约定角度：若管理方与车主存在停车服务合同（如付费停车），合同明确约定需通过停车杆验证权限的，未设置可能构成违约，车主可要求管理方承担违约责任（如赔偿损失）。
2. 小区或商业综合体等私有区域场景
- 开发商/物业自主管理权：若停车杆属于小区或商业综合体内部设施，开发商或物业有权决定是否设置。但需注意：
- 规划用途限制：根据《民法典》第276条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库应首先满足业主需要。若未设置停车杆导致车位被非业主占用，损害业主利益的，业主可要求物业整改或通过业委会维权。
- 共有部分管理：若停车杆位于业主共有区域（如小区入口），物业未设置可能违反《物业管理条例》中关于共有部分管理义务的规定，业主可要求物业履行管理职责。
- 合同条款审查：若业主与物业签订的物业服务合同明确约定需通过停车杆控制车辆进出，物业未设置可能构成违约，业主可要求物业承担违约责任。
3. 特殊场景：人防工程车位
- 若车位属于人防工程（无产权证），根据《民法典》第282条，其收益归全体业主共有。物业未设置停车杆导致车位被擅自使用，可能损害业主共有权益，业主可要求物业停止侵权并赔偿损失。
法律建议
- 明确场景性质：首先确认停车杆所在区域是公共道路、政府管理停车场、小区内部还是商业综合体等私有区域，以及车位产权归属（开发商所有、业主共有或人防工程）。
- 审查合同条款：若涉及停车服务合同或物业服务合同，仔细审查合同中关于停车杆设置及管理义务的约定。
- 收集证据维权：若因未设置停车杆导致权益受损（如车位被占用、交通事故等），及时收集现场照片、监控录像、合同等证据，通过协商、投诉或诉讼途径维权。
示例：某小区业主发现物业未在小区入口设置停车杆，导致外部车辆随意进入占用业主车位。业主可依据《民法典》第276条和物业服务合同，要求物业履行管理义务，设置停车杆并清理外部车辆。若物业拒绝，业主可通过业委会起诉或向房管部门投诉。
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