结论：小区内车辆未停在停车位上是否违法，需结合具体情况判断，主要包括是否占用业主共有部分、是否违反小区管理规约以及是否影响公共秩序等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、占用业主共有部分停车
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
分析说明：
- 若车辆停放在小区内业主共有的道路、绿地或其他公共场所上，且这些区域并未规划为停车位，则可能构成对业主共有部分的占用。
- 在此情况下，虽然直接的法律条文可能并未明确规定“违法”，但占用共有部分停车可能损害其他业主的合法权益，引发纠纷。业主委员会或相关业主有权要求停止占用，并可通过法律途径维护权益。
二、违反小区管理规约停车
小区管理规约的作用：
- 小区管理规约是业主共同制定的，用于规范小区内业主行为、维护小区秩序的文件。它通常包括对停车管理的规定。
分析说明：
- 若小区管理规约中明确规定了车辆必须停放在指定停车位内，且未停放在停车位上的行为将受到处罚，则违反此规定停车可能构成违约。
- 在此情况下，物业公司或业主委员会有权依据管理规约对违规停车行为进行制止，并要求车主承担相应的违约责任。
三、影响公共秩序停车
公共秩序的重要性：
- 公共秩序是小区内居民正常生活、工作的基础。违规停车可能阻碍消防通道、影响紧急车辆通行，甚至造成安全隐患。
分析说明：
- 若车辆未停放在停车位上，且该行为影响了小区的公共秩序，如阻塞消防通道、影响紧急救援等，则可能构成对公共秩序的破坏。
- 在此情况下，相关部门（如消防部门、城管部门等）有权依据相关法律法规对违规停车行为进行处罚，以确保公共秩序和安全。
四、特殊情况下的停车
临时停车：
- 在某些特殊情况下，如接送客人、搬运物品等，车辆可能需要临时停放在非停车位上。此时，若车主能够尽快将车辆移走，且未对其他业主造成明显影响，则通常不被视为违法。
紧急情况停车：
- 在紧急情况下，如车辆故障、突发疾病等，车主可能需要将车辆停放在非停车位上以寻求帮助。此时，应尽快联系物业公司或相关部门，说明情况并寻求协助。
法律建议
- 遵守小区规定：车主应仔细阅读并遵守小区的管理规约和停车规定，确保车辆停放在指定停车位内。
- 尊重业主共有权益：车主应尊重其他业主的共有权益，不得占用共有部分停车或损害其他业主的合法权益。
- 维护公共秩序：车主应维护小区的公共秩序和安全，不得阻碍消防通道、影响紧急车辆通行等。
- 及时沟通解决：若车主因特殊情况需要临时停车或遇到停车纠纷时，应及时与物业公司或相关业主沟通解决，避免矛盾升级。
总结：小区内车辆未停在停车位上是否违法，需结合具体情况判断。车主应遵守小区规定、尊重业主共有权益、维护公共秩序，并在遇到问题时及时沟通解决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。