不立停车杆个人收费是否违法，需分情况讨论，具体如下：
一、若个人在公共区域或未经许可的区域私自设立停车杆并收费
法律性质：
- 这种行为可能构成非法经营或侵占公共资源。公共区域，如道路、广场等，属于公共资源，个人无权擅自占用并收费。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于非法占用公共资源或扰乱公共秩序的行为，公安机关有权进行处罚，包括警告、罚款或拘留。
- 若该行为情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法经营罪或寻衅滋事罪的规定，面临更严厉的刑事处罚。
二、若个人在自有产权的车位或土地上设立停车杆并收费
法律性质：
- 在这种情况下，个人对其车位或土地享有合法的物权，有权进行合理的使用和处分。设立停车杆并收费，可以视为对物权的一种行使方式。
行使物权的界限：
- 然而，个人在行使物权时，不得损害其他业主的合法权益或公共利益。例如，若停车杆的设置妨碍了其他车辆的通行或造成了安全隐患，就可能构成违法。
- 此外，若该区域属于小区共有部分或需要经过物业管理区域，个人还需遵守物业管理规定，不得擅自设立停车杆或收费。
法律建议：
- 在设立停车杆并收费前，个人应确保自己对该区域享有合法的物权，并了解相关法律法规和物业管理规定。
- 若需经过物业管理区域或涉及其他业主的利益，应事先与物业服务企业或其他业主进行协商，并征得同意。
三、特殊情况下的处理
若个人收费行为未经相关部门批准或未办理相关手续：
- 即使个人对车位或土地享有合法的物权，若未经相关部门批准或未办理相关手续（如营业执照、税务登记等）就擅自收费，也可能构成违法。
- 在这种情况下，个人应尽快补办相关手续，以确保收费行为的合法性。
若个人收费行为引发纠纷或争议：
- 若因个人收费行为引发纠纷或争议，如与其他业主或物业服务企业产生矛盾，个人应通过协商、调解或诉讼等方式解决。
- 在处理纠纷时，个人应保留好相关证据（如收费凭证、协商记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。
总结与建议：不立停车杆个人收费是否违法，取决于具体情况。在公共区域或未经许可的区域私自设立停车杆并收费是违法的；而在自有产权的车位或土地上设立停车杆并收费，则需确保不损害其他业主的合法权益或公共利益，并遵守相关法律法规和物业管理规定。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。