是否需要归还肇事者之前垫付的医药费，需分情况讨论：

1. 若肇事者垫付医药费时，明确表示该费用是“借给”受害者用于治疗，且双方有书面或口头约定需要归还
   在这种情况下，从法律关系上看，肇事者与受害者之间形成了借贷关系。即使保险公司已经理赔完毕，受害者仍有义务按照约定归还肇事者垫付的医药费。如果受害者拒绝归还，肇事者有权通过法律途径（如起诉）要求返还。

2. 若肇事者垫付医药费时，明确表示该费用是“赠与”受害者，或双方约定该费用无需归还
   根据《民法典》中关于赠与合同的规定，赠与人在将财产交付受赠人后，原则上不得随意撤销赠与（除非存在法定撤销情形，如严重侵害赠与人或其近亲属合法权益等）。因此，如果肇事者明确表示垫付的医药费是赠与，受害者无需归还。

3. 若肇事者垫付医药费时，未明确表示是“借贷”还是“赠与”，且双方对此存在争议
   此时需要结合具体证据（如聊天记录、证人证言等）来判断肇事者的真实意图。如果无法证明肇事者有赠与的意思表示，法院可能会倾向于认为该费用属于“临时性垫付”，受害者在获得保险公司理赔后应当归还。但如果肇事者无法提供充分证据证明其垫付行为属于借贷，也可能面临败诉风险。

4. 若保险公司理赔金额已覆盖全部医药费，且肇事者垫付部分包含在理赔范围内
   在这种情况下，肇事者垫付的医药费实际上已经通过保险理赔得到了补偿。如果肇事者要求受害者归还垫付费用，受害者可以主张该费用已由保险公司支付，无需重复归还。但需注意，如果肇事者垫付的费用超出了保险公司理赔范围（如自费药部分），超出部分可能仍需根据上述情况判断是否需要归还。

建议：

• 如果双方对垫付费用的性质存在争议，建议先协商解决，并保留好相关证据（如转账记录、聊天记录等）。
  
• 如果协商无果，可以寻求法律帮助，通过诉讼或调解等方式明确责任。
  

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