结论：亲属车抵押后，即使有委托书，也不能直接开回车辆，这涉及到抵押权的法律效力和物权的变动问题。
分析说明：
抵押权的法律效力：
- 当车辆被抵押时，抵押权人（通常是贷款机构或债权人）在抵押期间内对车辆享有优先受偿权。这意味着，在抵押权未消灭（如债务未清偿完毕）之前，抵押物的处分权（包括占有、使用、收益和处分）受到限制。
- 委托书通常用于授权他人代为处理特定事务，如签署文件、办理手续等。但委托书本身并不改变抵押物的法律状态，也不赋予受托人擅自取回抵押物的权利。
物权的变动：
- 物权的变动（如所有权的转移、抵押权的设立等）需要遵循法定程序和条件。在抵押期间，未经抵押权人同意，抵押人（或受托人）擅自取回抵押物可能构成违约或违法行为。
- 如果抵押人希望取回车辆，通常需要先清偿债务或与抵押权人协商达成其他解决方案（如重新安排还款计划、提供其他担保等），并办理相应的解除抵押手续。
可能的法律后果：
- 如果抵押人（或受托人）擅自取回抵押车辆，抵押权人有权要求返还车辆，并可能追究抵押人的违约责任或侵权责任。
- 在某些情况下，擅自取回抵押物还可能构成犯罪（如盗窃罪），具体取决于车辆的价值、取回方式以及当地法律的规定。
法律建议：
- 与抵押权人协商：如果您希望取回车辆，建议首先与抵押权人联系，了解债务清偿情况，并协商解决方案。
- 办理解除抵押手续：在债务清偿完毕或达成其他解决方案后，及时办理解除抵押手续，以恢复对车辆的完全处分权。
- 遵守法律规定：在处理抵押物时，务必遵守相关法律法规和合同约定，避免擅自取回或处分抵押物，以免引发法律纠纷。
特殊情况说明：
- 如果委托书中明确授权受托人取回抵押车辆，并且该授权符合法律法规和合同约定（如经过抵押权人同意），则受托人可能有权取回车辆。但这种情况较为特殊，且需要严格的法律程序和条件支持。
行动建议：
- 在处理此类问题时，建议您咨询专业律师（即我，莫路添律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以获取更具体、更专业的法律建议。
- 保留好所有相关文件（如抵押合同、委托书、债务清偿证明等），以便在需要时提供证据支持。