车管所解除抵押委托书可以让自己的亲人做委托人，但需满足一定条件并履行相应手续。具体分析如下：

1. 法律关系层面
   根据《民法典》第161条、第162条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为。解除车辆抵押属于民事法律行为，因此车主可委托亲属代为办理。亲属身份本身不构成限制，配偶、父母、子女等近亲属均可作为受托人。

2. 委托书形式要件
   需签订书面《授权委托书》，明确载明：

   • 委托人（车主）与受托人（亲属）的姓名、身份证号
     
   • 委托事项（解除车辆抵押登记）
     
   • 委托权限（如代为提交材料、签署文件等）
     
   • 委托期限
     
   • 双方签字及日期
     注：部分车管所可能要求委托书公证，建议提前电话确认当地要求。

3. 实务操作要点

   • 材料准备：除委托书外，通常需提供：
     
     • 车主身份证原件（或公证复印件）
       
     • 受托人身份证原件
       
     • 车辆登记证书
       
     • 抵押权人出具的结清证明
       
   • 抵押权人配合：若抵押合同约定解除需抵押权人到场，则需其出具授权文件或共同办理。

4. 风险提示

   • 亲属代办时，车管所可能通过人脸识别、短信验证等方式核验车主真实意愿，建议委托前与车管所确认具体流程。
     
   • 若车辆存在未结清贷款、查封等异常状态，即使委托亲属也无法办理解除抵押。

建议行动：

1. 联系当地车管所确认是否需要公证委托书；
   
2. 核对车辆状态及贷款结清情况；
   
3. 签署委托书时建议注明”仅用于办理XX车辆解除抵押登记”以限制代理权限。
   

如有其他细节需要进一步分析，可直接向我咨询。