结论：子女未经父母同意将父母的车抵押，父母不能直接开回来，而应通过合法途径解决。

分析说明：

1. 抵押权的设立与效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保财产变价并优先受偿的权利。
   • 若子女未经父母同意，擅自将父母的车抵押给债权人，并办理了抵押登记手续，那么该抵押权在法律上可能是有效的（具体需看是否满足抵押权设立的形式要件和实质要件，如是否签订了书面抵押合同、是否办理了抵押登记等）。但子女这种行为属于无权处分，父母作为车辆的所有权人，有权对子女的无权处分行为提出异议。

2. 父母不能直接开回车辆的原因：

   • 一旦抵押权设立，债权人就对该车辆享有抵押权，即有权在债务人不履行债务时，依法处置该车辆以优先受偿。
   • 父母直接开回车辆，可能构成对债权人抵押权的侵害，债权人有权要求父母返还车辆，并可能因此遭受损失而要求父母赔偿。

3. 父母应采取的合法途径：

   • 与子女和债权人协商：父母可以首先尝试与子女和债权人进行协商，了解抵押的具体情况，并寻求解决方案，如提前偿还债务以解除抵押。
   • 提起民事诉讼：如果协商无果，父母可以向人民法院提起民事诉讼，请求确认子女的抵押行为无效（基于无权处分），并要求债权人返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明自己是车辆的所有权人，以及子女未经同意擅自抵押车辆的事实。
   • 报警处理：如果父母认为子女的行为涉嫌犯罪（如诈骗等），也可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。

特殊场景提醒：

• 如果子女在抵押车辆时，伪造了父母的相关证件或签名，使得债权人误以为子女有权处分该车辆，那么这种抵押行为可能因欺诈而无效。但父母仍需要通过法律途径来确认这一点，并恢复对车辆的所有权。
• 如果父母对子女的抵押行为事先知情或事后追认，那么该抵押行为在法律上就是有效的，父母就不能再主张返还车辆或撤销抵押。

行动建议：

• 父母在发现子女擅自抵押车辆后，应保持冷静，不要直接采取过激行为（如直接开回车辆）。
• 尽快收集相关证据（如车辆所有权证明、子女抵押车辆的合同或协议、与子女的沟通记录等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议。