结论：即使没有签订劳动合同，您依然享有依法辞职的权利，老板无权阻止您离职。针对您的情况，我建议您从以下几个方面来维护自己的合法权益：

一、明确法律权益

1. 辞职权利：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。这意味着，无论是否签订劳动合同，您都有权依法提出辞职，并有权在合理期限内离职。

2. 未签合同权益：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您还有权要求用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额。

二、采取具体行动

1. 提交书面辞职申请：

   • 以书面形式（如邮件、信函或当面递交）向老板提交辞职申请，明确表达辞职意愿及预计离职时间。
   • 保留好提交辞职申请的证据，如邮件发送记录、信函签收证明等，以备后续维权之需。

2. 与老板协商沟通：

   • 尝试与老板进行友好沟通，说明辞职的原因和意愿，以及希望离职的日期。
   • 如果老板同意，双方可以就离职事宜达成一致，避免不必要的纠纷。

3. 收集证据材料：

   • 保存所有与工作相关的证据，包括考勤记录、工资条、工作证、同事证言等，以证明劳动关系存续及工作情况。
   • 这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。

4. 寻求第三方调解或投诉：

   • 若直接沟通无法解决问题，可请求工会、劳动争议调解委员会或其他中立机构介入调解。
   • 也可以向当地劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，包括未签订劳动合同、限制员工离职等。

5. 申请劳动仲裁：

   • 若上述途径均未能解决问题，可向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
   • 要求裁决解除劳动关系、支付拖欠工资、双倍工资差额及经济补偿金（如有）等。

三、注意事项

1. 遵守法定程序：在离职过程中，务必遵守法律法规规定的程序和期限，避免因程序不当而影响权益主张。例如，确保提前三十日（或试用期提前三日）以书面形式通知用人单位。

2. 保护个人信息：在维权过程中，注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露敏感信息。

3. 及时维权：劳动仲裁申请需在知道权利被侵害之日起一年内提出，因此请务必及时行使权利，以免错过时效。

示例说明：假设您在公司工作了六个月，但一直未签订劳动合同。现在您想辞职，但老板不让走。您可以按照上述步骤，先提交书面辞职申请，并与老板协商沟通。如果老板仍拒绝配合，您可以收集相关证据材料，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认劳动关系、支付双倍工资差额及办理离职手续。

后续建议：如果您在离职过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。