结论：工程款没结清，直接把材料拿走一般是不合法的，这种行为可能涉及侵占或盗窃等违法犯罪行为，同时也可能违反合同约定，引发民事纠纷。

一、法律角度分析

1. 物权法角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定进行。在工程款未结清的情况下，材料通常仍属于发包方或承包方的财产，具体取决于合同约定和实际情况。
   • 未经对方同意，擅自拿走材料，可能构成对对方物权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

2. 合同法角度：

   • 如果双方签订了工程合同，合同中通常会明确约定工程款的支付方式、时间以及材料的归属等条款。
   • 在工程款未结清的情况下，擅自拿走材料可能违反合同约定，构成违约行为。对方有权要求你承担违约责任，包括赔偿损失等。

3. 刑法角度：

   • 如果擅自拿走材料的行为情节严重，如数额较大或多次实施等，可能构成盗窃罪或侵占罪等违法犯罪行为。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、实际操作建议

1. 协商解决：

   • 在工程款未结清的情况下，建议首先与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 可以提出分期付款、延期付款或提供担保等建议，以缓解对方的资金压力，同时保障自己的合法权益。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
   • 可以向法院提起诉讼，要求对方支付工程款及逾期利息等。在诉讼过程中，可以申请财产保全等措施，以保障自己的权益。
   • 同时，也可以考虑向仲裁机构申请仲裁，根据仲裁裁决来维护自己的合法权益。

3. 避免违法行为：

   • 在处理工程款纠纷时，务必遵守法律法规，避免采取过激或违法的行为。
   • 擅自拿走材料不仅可能无法解决问题，还可能使自己陷入法律纠纷中，承担不必要的法律责任。

三、风险提示

• 擅自拿走材料可能引发严重的法律后果，包括民事赔偿和刑事处罚等。
• 在处理工程款纠纷时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规，并有效维护自己的合法权益。

总结：工程款没结清时，直接把材料拿走是不合法的。建议通过协商或法律途径来解决纠纷，避免采取过激或违法的行为。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。