结论：工程已完工但尚未收款，是否可以拆走相关物品或设备，不能一概而论，需根据具体情况判断，包括合同约定、物品或设备的性质以及相关法律规定等。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了工程完工后，在未收到款项的情况下，承包方有权拆走特定物品或设备，那么根据合同约定，承包方在符合约定条件时，是有权进行拆走的。但需注意，这种拆走行为应当合法合规，不得损害发包方的其他合法权益，且应按照合同约定的程序进行。
合同中没有明确约定：
- 如果合同中没有明确约定在未收款情况下可以拆走物品或设备，那么承包方一般无权擅自拆走。因为工程完工后，相关物品或设备可能已成为工程的一部分，或者已转移给发包方占有和使用，承包方擅自拆走可能构成违约或侵权。
二、物品或设备性质角度
属于承包方所有且未融入工程：
- 如果相关物品或设备属于承包方所有，且并未融入工程成为工程的一部分（如承包方自带的施工工具、设备等），在未收到款项的情况下，承包方有权要求发包方返还或自行取回。但同样需要注意，取回行为应当合法合规，不得损害发包方的其他合法权益。
已融入工程成为工程一部分：
- 如果相关物品或设备已融入工程，成为工程的一部分（如建筑材料、构配件等），那么承包方一般无权擅自拆走。因为此时这些物品或设备已属于工程所有，承包方擅自拆走可能构成对工程整体的破坏，需要承担相应的法律责任。
三、法律规定角度
留置权：
- 根据《民法典》的相关规定，如果承包方对工程享有留置权（即因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权），且符合留置权的行使条件（如债务已到期、债权已发生等），那么承包方有权留置工程或相关物品、设备，并在一定条件下进行处置以优先受偿。但需注意，留置权的行使需要严格遵守法律规定，不得滥用。
侵权责任：
- 如果承包方擅自拆走物品或设备，且该行为构成对发包方财产权的侵害，那么承包方需要承担侵权责任，包括赔偿损失等。
四、建议与注意事项
审查合同：
- 承包方应首先审查合同条款，了解自己在未收款情况下的权利和义务，以及拆走物品或设备的条件和程序。
与发包方协商：
- 在未收款且希望拆走物品或设备的情况下，承包方应与发包方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
合法合规行事：
- 无论采取何种行动，承包方都应确保自己的行为合法合规，不得损害发包方的其他合法权益或违反相关法律法规的规定。
寻求法律帮助：
- 如果承包方对合同条款、法律规定或自身权利义务存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。