工程未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉权利的法律依据
基于合同义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承包人只要按照建设工程合同的约定完成了工程建设任务，并且工程质量合格（或经修复后合格），发包人就负有支付工程款的义务。这一义务不因双方尚未完成最终结算而免除。
起诉条件的满足：
- 依据《中华人民共和国民事诉讼法》，承包人作为与案件有直接利害关系的当事人，有权在明确被告、提出具体诉讼请求和事实理由的情况下向人民法院提起诉讼。因此，即使工程未结算，承包人也可以依法起诉要求支付工程款。
二、起诉前的准备与证据收集
关键证据的整理：
- 承包人在起诉前需要准备一系列证据来支持自己的主张，包括但不限于建设工程施工合同、工程竣工验收合格的证明文件、施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料，以及已完成工程的工程量清单等。这些证据将用于证明承包人已履行完主要合同义务，并初步确定应得工程款的数额。
工程造价鉴定的可能性：
- 由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估。因此，承包人应做好进行工程造价鉴定的准备。
三、法院可能支持的情况
明确的合同约定与计价依据：
- 当建设工程施工合同中明确约定了工程价款的计价方式、标准等，且当事人能提供确凿证据来证明已完工程量时，法院将依据这些证据和合同约定来计算工程价款，并支持承包人的合理诉求。
部分工程验收合格且价值明确：
- 若整体工程虽未结算，但部分工程已验收合格，并有充分证据证明该部分工程的价值，法院可能会就这部分工程款项给予支持。
司法鉴定确定工程价款：
- 在双方对工程价款存在争议且无法达成一致时，当事人可申请法院进行司法鉴定。法院将委托有资质的鉴定机构进行公正鉴定，并以鉴定结果作为判决的重要依据。
四、法院可能不支持的情况
证据不足：
- 若承包人无法提供足够证据来证明已完工程量、工程质量等关键事实，或提供的证据不足以形成完整的证据链，法院可能因事实不清、证据不足而驳回其诉求。
工程质量问题：
- 如工程存在质量问题且未得到妥善解决，发包方有权以此为由拒绝支付工程款。法院在审理此类案件时，可能会判决驳回承包人要求支付工程款的诉求，或要求承包人先承担修复费用、赔偿损失等责任。
五、法律建议与注意事项
重视合同履行与证据收集：
- 承包人在施工过程中应严格按照合同约定履行义务，并重视证据的收集与保存工作。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
尝试非诉解决途径：
- 在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷。这不仅有助于节省诉讼成本和时间，也有助于维护双方的长期合作关系。
了解诉讼流程与注意事项：
- 若协商无果，承包人可直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，应了解诉讼流程和注意事项，如诉讼时效、强制执行等，以便在必要时能够有效地维护自身的合法权益。
综上所述，工程未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。但在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。