年终奖未发就离职，是否还能拿到年终奖，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动合同或公司规章制度有明确规定的情况
明确发放条件及离职影响：
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件，并指出离职员工不享受年终奖（例如规定“员工必须在年终奖发放日在职才能获得年终奖”），且该规定经过合法程序制定并已向员工公示，那么公司有权依据这些约定不向离职员工发放年终奖。
按工作时间比例发放：
- 若合同或制度中规定年终奖根据员工当年实际工作时间按比例发放，那么即使员工离职，也有权获得相应比例的年终奖。例如，若年终奖按实际工作月数占全年月数的比例计算，员工工作了半年，则有权获得一半的年终奖。
二、劳动合同或公司规章制度无相关规定的情况
在劳动合同或规章制度未对年终奖发放作出明确规定的情况下，司法实践会综合考虑多方面因素：
员工工作表现和业绩：
- 法院可能会从公平合理的角度出发，考虑员工在离职前的工作表现、完成的任务和业绩指标等，酌情判定公司是否应向离职员工发放一定比例的年终奖。特别是当员工已完成全年销售业绩目标或做出其他突出贡献时，更有可能获得年终奖。
公司过往惯例：
- 若公司历年都有发放年终奖的惯例，且离职员工符合获得年终奖的一般条件（如绩效达标），则员工可以主张公司发放年终奖。此时，公司需要提供充分的证据证明不发放年终奖的合理性，否则可能要承担支付责任。
三、特殊情形的处理
公司违法行为导致离职：
- 如果员工因公司拖欠工资、未依法缴纳社会保险费或其他违法行为而被迫离职，并据此解除劳动合同，那么员工有权要求公司支付包括年终奖在内的全部应得报酬。
公司拖延或拒绝支付年终奖：
- 如果公司在员工离职后以各种理由拖延或拒绝支付年终奖，员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，员工应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作成果等，以证明自己的工作表现和应得报酬。
四、建议与行动指南
查阅规定：
- 在决定离职前，员工应仔细查阅劳动合同和公司规章制度中关于年终奖的规定，了解自己的权益。
咨询人力资源部门：
- 如有不明确之处，可直接向公司的人力资源部门咨询，获取最准确的信息。
保留证据：
- 员工应妥善保管与公司签订的劳动合同、工资条、考勤记录、工作成果等相关证据，以便在需要时证明自己的工作表现和应得报酬。
法律途径维权：
- 若认为公司不发放年终奖侵害了自身权益，员工可先与公司协商；协商不成时，可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，年终奖的发放与员工的离职情况密切相关，但并非绝对。员工在离职前应充分了解相关规定和自身权益，以便做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。