结论：抵押了车辆并签订了借款合同后，不能悄悄把车拿回来。这种行为可能构成违约或违法行为，会面临一系列严重的法律后果。
一、法律背景与规定
抵押权的设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
- 在您的情况下，车辆作为抵押物，其抵押权已经设立，债权人（即出借人）对车辆享有抵押权。
抵押物的占有与使用：
- 抵押期间，抵押人（即您）仍然享有对抵押物的占有和使用权，但不得擅自处分抵押物，包括转让、出租、再抵押或以其他方式处分，除非得到抵押权人的同意。
- 悄悄拿回车辆，实际上是对抵押物的擅自处分，违反了抵押合同的约定和法律规定。
二、悄悄拿回车辆的法律后果
违约责任：
- 您与出借人签订的借款合同中，很可能包含了关于抵押物处分的条款。悄悄拿回车辆，将构成对借款合同的违约，需要承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
抵押权人的权利保护：
- 抵押权人有权要求您立即停止擅自处分抵押物的行为，并恢复原状。
- 如果您的行为导致抵押物价值减少或毁损灭失，抵押权人有权要求您提供相应的担保或提前清偿债务。
- 在极端情况下，抵押权人甚至有权通过法律途径申请拍卖、变卖抵押物，以实现其债权。
可能的刑事责任：
- 如果您的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。虽然这种情况较为罕见，但并非不可能发生，特别是当您的行为性质恶劣、情节严重时。
三、建议与措施
与出借人协商：
- 如果您确实需要拿回车辆，或者对抵押合同有异议，建议首先与出借人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
履行合同义务：
- 如果您无法与出借人达成一致，或者出借人不同意您拿回车辆，那么您应该继续履行借款合同中的义务，包括按时还款、保持抵押物的完好等。
寻求法律帮助：
- 如果您认为自己的权益受到了侵害，或者对抵押合同、借款合同等存在疑问，建议及时咨询专业律师（即我，嵇小函律师），以便获得更具体的法律建议和帮助。
总之，抵押了车辆并签订了借款合同后，不能悄悄把车拿回来。这种行为可能构成违约或违法行为，会面临一系列严重的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。