抵押贷款的车子还清了，签的合同一般不能拿回来，但合同会终止，双方的权利义务也随之消灭。以下是具体分析：

一. 抵押贷款合同的作用与终止

1. 合同作用：抵押贷款合同是借款人与贷款机构之间约定借款、还款、抵押等权利义务关系的法律文件。在合同有效期内，它约束着双方的行为。
2. 合同终止：当借款人按照合同约定还清贷款本金、利息以及可能产生的其他费用后，合同即告终止。此时，双方基于合同产生的权利义务关系也随之消灭。

二. 合同文本的处理

1. 不返还原则：一般情况下，贷款机构不会将已经签订的合同文本返还给借款人。这是因为合同文本是贷款机构记录贷款业务、管理风险的重要凭证。
2. 存档与保管：贷款机构通常会将合同文本存档保管，以备后续可能的查询、审计或法律纠纷处理之需。

三. 借款人的权益保障

1. 合同终止后的权益：虽然合同文本不返还，但借款人可以通过其他方式证明自己的还款行为和合同的终止情况。例如，贷款机构会出具贷款结清证明，借款人可以凭此证明办理车辆解押等后续手续。
2. 法律保障：如果贷款机构在合同终止后仍然非法持有或滥用借款人的个人信息或合同文本，借款人可以依法维护自己的合法权益。

我建议：在还清抵押贷款后，借款人应妥善保管好贷款结清证明等相关文件，并及时办理车辆解押等后续手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。