结论：车质押签了合同后，合同能否拿走取决于合同签订的具体情况以及双方当事人的约定。一般来说，合同双方各执一份是常见做法，但具体能否拿走还需根据实际情况判断。
分析说明：
合同签订的基本原则：
- 合同是双方当事人意思表示一致的协议，一旦签订，即对双方产生法律约束力。
- 在签订合同时，双方通常会约定合同的份数以及各自持有的份数。这是为了确保双方都能保留一份合同作为证据，以便在需要时查阅或主张权利。
车质押合同的特殊性：
- 车质押合同属于担保合同的一种，其中涉及质押物的交付和质权的设立。
- 在车质押合同中，除了合同本身的内容外，还可能涉及质押物的交付、质押登记等手续。这些手续的完成与否，也会影响合同的效力和双方的权利义务。
合同能否拿走的具体情况：
- 双方约定各执一份：如果双方在签订合同时明确约定了各自持有一份合同，那么您当然有权拿走属于您的那份合同。
- 合同由一方保管：如果双方约定合同由一方保管，或者在实际操作中合同被一方拿走，那么您可能需要与对方协商，要求其提供合同复印件或副本，或者通过其他方式确保您能够查阅到合同内容。
- 合同未明确约定：如果合同中没有明确约定合同的份数和持有方式，那么根据一般做法和公平原则，您有权要求与对方各执一份合同。如果对方拒绝提供，您可以通过法律途径维护自己的权益。
法律建议：
- 在签订车质押合同时，务必明确约定合同的份数和各自持有的份数，以避免后续纠纷。
- 如果合同已经被对方拿走或您无法获取合同原件，您可以要求对方提供合同复印件或副本，并确保复印件或副本与原件一致。
- 如果对方拒绝提供合同或您无法获取合同内容，您可以考虑通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）来维护自己的权益。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
后续行动指南：
- 如果您已经签订了车质押合同但不确定能否拿走，建议您先查阅合同中的相关条款，了解双方对合同份数和持有方式的约定。
- 如果合同中没有明确约定或您无法获取合同内容，建议您与对方进行协商，寻求妥善解决方案。
- 如果协商无果或您认为自己的权益受到侵害，建议您及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。
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