针对您提出的问题“车在公司名下抵押出去，公司破产，私下签的协议能拿回车吗”，首先我需要明确一点：公司破产情况下，资产的处置需遵循法定程序，私下协议往往不能对抗法定程序。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 公司破产的法律后果：

   • 当公司进入破产程序，其所有资产（包括已抵押的资产）都将被纳入破产财产，由破产管理人进行管理和处置。
   • 抵押物虽然设有抵押权，但在破产程序中，抵押权人的权利将受到一定限制，不能随意处置抵押物。

2. 私下协议的法律效力：

   • 私下签订的协议，如果未经法定程序（如登记、公证等）确认，其法律效力可能受到质疑。
   • 在公司破产的情况下，私下协议往往不能对抗破产程序中的法定处置。

3. 车辆能否拿回：

   • 如果车辆已经作为抵押物被登记在案，且抵押权人依法行使了抵押权，那么车辆可能已经被处置或即将被处置，以清偿债务。
   • 在这种情况下，即使您持有私下协议，也很难通过法律手段拿回车辆。
   • 如果抵押权人尚未行使抵押权，且您能够证明私下协议的真实性和合法性，您可能有机会通过法律途径争取一定的权益，但具体能否拿回车辆还需根据案件具体情况和法院判决来确定。

综上所述，在公司破产的情况下，私下签订的协议往往不能作为拿回车辆的依据。建议您尽快咨询专业的破产律师或法律顾问，了解具体的法律程序和您的权益。如果您有其他关于公司法务或债务债权的问题，也可以直接向我咨询。