关于“在公司工作5年离职没有年终奖是否合法”的问题，结论需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度明确约定年终奖发放条件，且您不符合条件
   若劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件（如“在职满一年且年底在职”“绩效考核达标”等），而您因离职未满足条件，公司不发放年终奖通常合法。
   法律依据：根据《劳动合同法》第三条，劳动合同依法订立即具有法律约束力，双方应按约定履行。若规章制度经民主程序制定且公示，亦对员工有约束力。
   建议：检查劳动合同、入职培训记录、员工手册等文件，确认是否有相关条款。若有，公司行为可能合法。

2. 若劳动合同或规章制度未约定年终奖，但公司往年有发放惯例
   若公司无书面约定，但长期形成“年底发放年终奖”的惯例（如连续3年以上发放），可能被认定为“隐含合同条款”或“劳动报酬的一部分”。此时公司单方停止发放可能涉嫌违法。
   法律依据：根据《劳动法》第四十六条，工资分配应遵循按劳分配原则，实行同工同酬。若年终奖被认定为劳动报酬，公司需按惯例支付。
   建议：收集往年年终奖发放记录（如银行流水、奖金通知单）、同事证言等证据，证明公司存在发放惯例，可主张公司支付。

3. 若公司以“离职”为由拒绝发放，但无合法依据
   若公司仅以“离职”为由拒绝发放年终奖，且无法证明年终奖与离职存在关联（如未约定“离职不发放”），可能涉嫌克扣工资。
   法律依据：根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系解除时，用人单位应一次性付清劳动者工资。若年终奖属于工资范畴，公司需在离职时结清。
   建议：向公司书面提出异议，要求说明不发放的合法理由；若公司拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

进一步行动建议：

• 收集证据：劳动合同、规章制度、往年年终奖发放记录、离职通知等。
  
• 协商沟通：与公司HR或上级沟通，明确不发放的原因，要求书面回复。
  
• 法律途径：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，主张年终奖及可能的经济补偿。

温馨提示：年终奖的合法性需结合具体证据和公司规定判断，建议根据自身情况选择合适方式维权。若有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的材料进一步分析。