针对您提出的中型客车超员20%以下的处罚问题，我将依据相关法律法规，结合不同道路类型，为您详细解答。

一、总体原则

驾驶中型客车时，若超员未达20%，其处罚措施将依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并需区分行驶道路类型（普通道路或高速公路）进行具体分析。

二、具体处罚规定

1. 在普通道路上

   • 罚款规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，中型客车在普通道路上超员未达20%，将面临这一罚款范围内的处罚。

   • 记分规定：通常情况下，超员未达20%在普通道路上可能不记分，但具体是否记分还可能受当地具体交通法规影响，建议咨询当地交警部门以获取准确信息。

2. 在高速公路上

   • 罚款规定：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，中型客车在高速公路上超员未达20%，也将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

   • 记分规定：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶，超过规定载客人数未达到20%的，一次记6分。这意味着，中型客车在高速公路上即使超员未达20%，也将被记6分。

三、特别提醒

• 具体的罚款数额和记分情况可能会根据不同地区的具体实施细则有所差异，因此，在面临此类情况时，建议尽快与当地交警部门联系，了解详细的处罚情况和后续处理流程。

• 超员行驶不仅可能引发交通事故，危及自身和他人生命安全，还将面临法律制裁。因此，作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免超员等违法行为的发生。

综上所述，中型客车超员20%以下的处罚需综合考虑行驶道路类型和当地具体交通法规。无论在哪种道路上行驶，超员都是违法的，都可能面临罚款和记分处罚。因此，请务必严格遵守交通规则，确保行车安全。