针对您提出的“汽车超员20%以下怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，汽车超员是严重的交通违法行为，不仅危及行车安全，还会受到法律的严厉制裁。具体处罚措施会依据车辆类型及超员的具体情况而定。

一、对于营运客车（不包括公共汽车）和校车：

• 如果超员未达20%，根据相关法规，驾驶人将被扣6分，并可能面临200元以上500元以下的罚款。

二、对于7座以上载客汽车：

• 这类车辆如果超员20%以下（但需注意，若超员比例虽未达20%但已接近，且具体超员人数较多，也可能根据实际情况受到更严厉的处罚，不过按照一般规定），并不直接对应特定的扣分和罚款标准中的“超员20%以上”条款。但实际操作中，若超员行为存在，即使未达20%，也可能根据地方交通管理部门的细则受到警告或小额罚款。不过，若严格从规定出发，且未明确提及20%以下的具体处罚（除营运客车和校车外），则通常不会因超员比例极低（如仅超员1人且车辆座位数较多）而受到重罚，但应意识到任何超员都是违法的。重要的是，若超员比例一旦达到或超过20%的阈值（对于7座车即超员至少2人），则将面临扣6分的处罚，并可能伴随罚款。

三、对于其他载客汽车（如私家车等小型载客汽车）：

• 如果超员不足20%，根据一些地方交通管理部门的实际执行情况，驾驶人可能会被罚款100元。但需注意，对于5座轿车等小型车辆，超载1人即达到20%的超员比例，此时将按照超员20%以上的标准进行处罚，即扣3分（但实际操作中，因超载1人即达20%比例，往往直接按更高标准，如视为超员20%以上未达50%的情况处理，扣6分的情况也存在，具体依据地方规定），并可能面临200元的罚款。

四、通用处罚与注意事项：

• 无论何种类型的车辆，超员都会增加交通事故的风险，对车辆的转向性、制动性和轮胎性能等产生不利影响。
• 公安机关交通管理部门会依法对超员行为进行处罚，并可能扣留机动车至违法状态消除。
• 婴儿也算超载，无论婴儿的年纪、体重或身高如何，只要占用了座位，即视为超载。
• 对于运输单位的车辆，若经处罚不改，对直接负责的主管人员还可处以2000元以上5000元以下罚款。

总结与建议：

汽车超员20%以下虽然可能面临的处罚相对较轻，但任何超员行为都是违法的，且存在安全隐患。作为驾驶人，应严格遵守交通法规，确保车辆不超员、不超载，以保障自身及他人的生命安全。同时，也建议乘客拒绝乘坐超员车辆，共同维护道路交通安全。