对于轿车超员未达20%的处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行，具体处罚措施如下：

1. 罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，公路客运车辆载客超过额定乘员未达20%的，或者违反规定载货的，由公安机关交通管理部门处以罚款。虽然该条款直接提及的是“公路客运车辆”，但轿车作为机动车的一种，在超员未达20%的情况下，同样会面临罚款的处罚，具体罚款数额可能因地区和具体执法情况而有所不同，但通常会依据相关法规的罚款幅度进行裁量，一般罚款金额在200元至500元之间。

2. 记分：

   • 除了罚款外，超员行为还可能导致驾驶证记分。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的，一次记6分；而超员未达20%的，虽然不会直接记6分，但某些地区或特定情况下，可能会根据具体情节记分，一般可能记2分或3分，具体记分情况需参照当地交通管理部门的执行标准。

3. 其他可能的处罚：

   • 在某些情况下，如果超员行为导致了交通事故或存在其他严重情节，如超员车辆为非法营运车辆等，除了罚款和记分外，还可能面临更严厉的处罚，如暂扣驾驶证、拘留等。

法律背景与建议：

• 法律背景：超员行为不仅违反了道路交通安全法规，还增加了行车风险，可能引发交通事故，对乘客和驾驶员的生命安全构成威胁。因此，交通管理部门对超员行为一直保持严厉打击的态度。
• 建议：作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法规，不超员、不超速、不酒驾，确保行车安全。如果确实需要搭载更多乘客，应选择合法的交通工具或分批出行，以避免因超员而面临的法律处罚和行车风险。

可能产生的法律后果：

• 如果因超员行为被交通管理部门查处，除了面临罚款和记分外，还可能影响个人信用记录，对未来的贷款、保险等产生不利影响。
• 在极端情况下，如果超员行为导致了严重的交通事故，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。

总结与提醒：

轿车超员未达20%虽然看似情节较轻，但同样会面临法律处罚。作为驾驶员，应时刻牢记安全第一的原则，严格遵守交通法规，不超员、不违规。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。