针对您提出的“客车超载不足20%怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
一、处罚依据
客车超载的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定。这些法规明确规定了不同类型客车超载的处罚标准。
二、具体处罚措施
营运客车（不含公共汽车）、校车：
- 若超载不足20%，根据法规，通常会被记6分。
- 罚款方面，虽然具体金额可能因地区而异，但一般会处以二百元以上五百元以下的罚款。若超载情况接近20%或存在其他严重情节，罚款金额可能会更高，但通常不会超过二千元。
其他载客汽车（包括私家车）：
- 对于私家车等非营运客车，超载不足20%的处罚可能相对较轻。但根据一些地区的实施细则，此类情况仍可能被记分，具体记分分值可能因地方规定而异，有的地方可能记3分，有的地方可能记更低的分数或者不记分，但普遍来说，超载行为是会受到记分处罚的。
- 罚款方面，同样会处以二百元以上五百元以下的罚款。若超载情况接近20%或存在其他加重情节，罚款金额也可能会相应增加。
三、其他相关措施
- 除了罚款和记分外，公安机关交通管理部门还有权扣留机动车至违法状态消除，即要求您卸载超载的乘客或货物，确保车辆符合核定载客或载货标准后才能继续行驶。
- 如果运输单位的车辆存在超载情形且经处罚不改，对直接负责的主管人员还将处以二千元以上五千元以下的罚款。
四、重要提示
- 超载的计算是以人数为单位，而非重量。即使是一个婴儿，也需要计入载客人数中。因此，五座车上坐满5个大人后再加1个婴儿，也属于超载行为。
- 超载不仅违法，更对行车安全构成严重威胁。超载车辆容易发生爆胎、刹车失灵等险情，极大增加交通事故的风险。
总结与建议：
为了您和他人的生命安全，请务必遵守交通法规，严禁超载行驶。在驾驶过程中，应时刻关注车辆载客情况，确保不超过核定人数。如果确实需要携带更多乘客或货物，请选择合适的交通工具或增加车辆数量，以保障行车安全并避免不必要的法律处罚。