金融公司的车贷逾期后直接收车是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同有明确约定且程序合法
   若车贷合同中明确约定“逾期超过一定期限（如30天），金融公司有权收回车辆”，且金融公司在收车前已履行法定程序（如提前书面通知、催告还款等），则收车行为通常不违法。但需注意：

   • 通知义务：金融公司需通过书面形式（如短信、邮件、信函）明确告知借款人逾期事实、收车条件及后果，并给予合理还款期限。
     
   • 不得暴力收车：收车过程中若采取威胁、恐吓、损坏财物等暴力手段，可能涉嫌《治安管理处罚法》中的“寻衅滋事”或《刑法》中的“故意毁坏财物罪”。

2. 合同无约定或程序违法
   若合同未约定收车条款，或金融公司未履行通知义务、直接强行拖车，则可能构成违法：

   • 侵犯财产权：车辆属借款人合法财产，未经法定程序（如诉讼、仲裁）擅自处置，可能违反《民法典》第235条（返还原物请求权）及第1165条（侵权责任）。
     
   • 违法拖车风险：若收车过程中造成车辆损坏或借款人人身伤害，金融公司需承担民事赔偿，甚至可能面临行政处罚（如罚款、停业整顿）。

3. 特殊情形：抵押车辆与融资租赁车辆

   • 抵押车辆：若车辆已办理抵押登记，金融公司需先通过协商或诉讼实现抵押权，直接收车可能被认定为“自力救济过度”，需承担相应责任。
     
   • 融资租赁车辆：若合同性质为融资租赁（即车辆所有权归金融公司），则逾期后收车可能合法，但需符合合同约定及《民法典》第752条（承租人违约时的出租人权利）。

法律建议：

• 对借款人：

  1. 仔细阅读车贷合同，重点关注逾期处理条款；
     
  2. 逾期后积极与金融公司沟通，争取延期还款或分期方案；
     
  3. 若遭遇暴力收车，立即报警并保留证据（如现场视频、通话记录）。
     

• 对金融公司：

  1. 完善合同条款，明确收车条件及程序；
     
  2. 收车前履行通知义务，避免程序瑕疵；
     
  3. 优先通过协商、诉讼等合法途径解决纠纷，降低法律风险。
     

总结：车贷逾期后收车是否违法，关键在于合同约定及程序合法性。若您涉及此类纠纷，可直接向我咨询具体细节，我会结合合同条款及证据为您分析法律风险。