结论：在签完劳动合同书后发现身份证号码未填写在指定方格内，不建议自行补填，而应通过与用人单位协商，以合法、合规的方式完善合同内容。

分析说明：

1. 合同效力的角度：

   • 劳动合同是双方当事人意思表示一致的协议，其内容应当真实、准确、完整。身份证号码作为劳动者身份的重要标识，对于确认劳动者的身份、保障劳动者的权益以及用人单位的管理都具有重要意义。
   • 如果身份证号码未填写在指定方格内，虽然这并不必然导致合同无效，但可能影响合同的严谨性和法律效力，特别是在涉及劳动者权益保护、社会保险缴纳、工伤认定等方面时，身份证号码的准确性至关重要。

2. 自行补填的风险：

   • 自行补填身份证号码可能被视为对合同内容的单方面修改，这种修改可能未经用人单位同意，从而引发合同纠纷。
   • 如果补填的内容与实际情况不符，或者补填的方式不符合法律要求（如未签字确认、未加盖公章等），还可能面临合同无效或被撤销的风险。

3. 合法合规的完善方式：

   • 与用人单位协商：劳动者应首先与用人单位沟通，说明身份证号码未填写的情况，并请求用人单位协助完善合同内容。
   • 签订补充协议：在双方协商一致的基础上，可以签订补充协议，明确身份证号码的填写情况，并作为原合同的附件，与原合同具有同等法律效力。
   • 留存证据：在完善合同内容的过程中，劳动者应留存好相关证据，如协商记录、补充协议等，以备不时之需。

行动建议：

• 及时沟通：一旦发现身份证号码未填写在指定方格内，应立即与用人单位沟通，说明情况并请求协助完善。
• 避免自行修改：切勿自行补填或修改合同内容，以免引发不必要的法律纠纷。
• 留存证据：在完善合同内容的过程中，注意留存好相关证据，以维护自己的合法权益。

特殊场景提醒：

• 如果用人单位拒绝协助完善合同内容，或者对劳动者的请求置之不理，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 在涉及劳动合同纠纷时，劳动者应充分了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。