刑满后单位要求解除合同，劳动者可依据具体情况采取以下措施维护自身权益：

1. 核查解除依据是否合法
   根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位仅在劳动者被依法追究刑事责任时，可单方解除劳动合同且无需支付经济补偿。但需注意：
   
   • “被追究刑事责任”的界定：指被法院判处刑罚（包括主刑与附加刑），若仅被采取刑事强制措施（如拘留、逮捕）或免于刑事处罚，单位无权据此解除合同。
     
   • 时效性：单位需在劳动者服刑期间或刑满后合理期限内提出解除，若拖延至刑满后较长时间（如数年），可能被认定为违法解除。
     

行动建议：要求单位出具书面解除通知，明确解除依据（如引用《劳动合同法》第三十九条第六项），并核对是否符合上述条件。

1. 区分“合法解除”与“违法解除”的后果
   
   • 合法解除：若单位解除程序合法（如提前通知工会、出具书面证明），劳动者无权要求恢复劳动关系，但可主张结清服刑期间工资（若单位未支付）及办理档案、社保转移手续。
     
   • 违法解除：若单位无法证明解除合法性（如未举证劳动者被追究刑事责任），劳动者可要求：
     
     • 继续履行合同：若劳动者希望回岗工作，可向劳动仲裁委申请裁决单位恢复劳动关系；
       
     • 支付赔偿金：若劳动者不要求继续履行，单位需按工作年限支付2倍经济补偿（如工作5年，赔偿金为10个月工资）。
       

行动建议：收集劳动合同、解除通知、刑事判决书等证据，计算应得赔偿金额，为仲裁或诉讼做准备。

1. 特殊情形处理
   
   • 服刑期间合同已到期：若劳动合同在服刑期间到期，单位无需续签，但需支付服刑期间工资（若未支付）及办理离职手续。
     
   • 集体合同或规章制度约定：若单位与工会签订的集体合同或内部规章制度对刑满人员解除有额外规定（如“刑满后自动终止合同”），需审查该条款是否合法（如是否经民主程序制定、是否违反法律强制性规定）。若违法，条款无效，单位仍需按《劳动合同法》处理。
     

行动建议：向单位索要集体合同或规章制度文本，核对相关条款效力。

总结：刑满后单位要求解除合同，劳动者应首先核查解除依据是否合法，再根据情况主张继续履行合同或赔偿金。若单位拒绝协商或处理不当，可向当地劳动仲裁委申请仲裁（时效为1年），必要时可委托律师介入。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。