结论：不可以直接开走车辆而不通知对方，这样的行为可能涉及违法，并可能引发一系列法律纠纷。
分析：
物权保护角度：
- 虽然你是车辆的所有权人，对车辆享有合法的物权，但在车辆被他人占有（即使是非法占有）的情况下，你不能直接通过私力救济的方式取回车辆。直接开走车辆可能构成对他人财产权的侵犯，尤其是如果对方在占有车辆过程中已经形成了某种合法的占有状态（如基于租赁、借用等合同关系，尽管在此案例中可能是非法的），你的行为可能被视为非法侵夺。
法律程序角度：
- 在车辆被他人非法占有的情况下，你应该通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆，并可能要求赔偿因非法占有给你造成的损失。在获得法院的判决后，如果对方仍然不履行，你可以申请法院强制执行，由法院来采取措施取回车辆。
潜在法律后果角度：
- 如果你直接开走车辆而不通知对方，对方可能会报警，声称车辆被盗或被抢。这样，你就可能面临被公安机关调查的风险，甚至可能被指控为盗窃或抢劫等犯罪行为。即使最终能够证明你的行为是出于取回自己车辆的目的，也可能因为程序不当而承担一定的法律责任。
建议：
- 沟通协商：首先尝试与对方进行沟通协商，要求对方返还车辆。如果对方同意返还，最好签订一份书面协议，明确返还的时间、地点和方式等。
- 法律途径：如果沟通协商无果，你应该及时向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，你可以申请法院采取保全措施，如查封、扣押车辆等，以确保车辆不会被对方转移或处分。
- 避免私力救济：在整个过程中，你应该避免采取私力救济的方式，如直接开走车辆、威胁对方等。这些行为不仅可能违法，还可能加剧矛盾，使问题更加复杂化。
总结：在车辆被他人非法占有的情况下，你应该通过法律途径来维护自己的权益，而不是直接采取私力救济的方式。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。